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工业机器人技术与应用习题（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.摆动式手爪适用于锥面表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.在自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人的运行，如需执行程序编辑和手动操作，则必须切换到手动模式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.示教器上的急停开关是工业机器人为保证操作者人身安全而设置的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.ABB工业机器人的信号类型主要有数字信号，模拟信号和组信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.变量名为M1的数值型变量必须先通过Def语句定义后才能引用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.ABB机器人数据只能用常数來表示。。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.机器人关节、直线、圆弧插补轨迹上需要控制I/O的位置，称为控制点。在作业程序中，控制点可以是关节、直线、圆弧插补轨迹的终点，也可以是插补轨迹上的任意位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.机器人工作载荷：机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.数控装置与机床及机床电气设备之间的电气连接部分，其接口分为与驱动命令有关的连接电路、与测量系统和测量装置有关的连接电路、电源及保护电路、开关量信号和代码信号连接电路。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.所有硬件组态完成后要进行编译保存，可检查设定组态的语法错误，不能检查设定的组态是否与实际的组态一致，需