第7章轮系近年原文.ppt

挡油圈轴承油塞齿轮输出轴通气罩减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀，压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置通气罩。为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封端盖定位销为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。油面指示器为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃的油孔或油标尺。螺塞减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗，为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反力把上箱体顶起。套筒为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常采用套筒来代替台阶。***7.3周转轮系传动比计算7.3.1周转轮系的组成由行星轮、太阳轮、行星架及机架组成。一个基本周转轮系中，行星轮可以有多个，但太阳轮的数量不多于两个，行星架只能有一个。黄色齿轮既自转又公转称为行星轮；绿色、灰轮齿轮的轴线位置固定不动称为太阳轮，它们分别与行星轮相啮合；支持行星轮作自转和公转的构件称为行星架或系杆。太阳轮行星轮系杆周转轮系：右图中：周转轮系的分类1.若轮系中两个太阳轮都可以转动，其自由度为2，称为差动轮系。该轮系需要两个输入，才有确定的输出。根据基本周转轮系的自由度数目分为两大类：2.若轮系中有一个中心轮是固定的，则其自由度为1，就称作行星轮系。差动轮系行星轮系对周转轮系和定轴轮系比较分析：7.3.2周转轮系的传动比计算两轮系的区别是周转轮系有转动的系杆，其转速为nH，使行星轮既有自转又有公转。假设给整个周转轮系加上一个公共转速“-nH”，则各齿轮、构件间的相对运动不变，但系杆变为相对静止，周转轮系便转化为定轴轮系。这种转化得到的假想定轴轮系为原周转轮系的转化轮系。2H13132H转化轮系设n1、n2、n3、nH分别为齿轮1，2，3和系杆H的转速，1n12n23n3HnH构件原速度转化后的速度nH1＝n1－nHnH2＝n2－nHnH3＝n3－nHnHH＝nH－nH＝0各构件转速变化如下:给轮系加上一个(-nH)的转速，转化轮系1n12n23n3HnH构件原轮系速度转化（定轴轮系）后的速度nH1＝n1－nHnH2＝n2－nHnH3＝n3－nHnHH＝nH－nH＝0表内各构件转化后的转速都有角标H，表示相对于行星架H的相对转速。转化轮系是一个定轴轮系，可用定轴轮系传动比的方法，求出其中任意两个齿轮的传动比。根据定轴轮系传动比定义，转化轮系中齿轮1与齿轮3的传动比为：将上式推广到一般情况：应用公式应注意：①由圆柱齿轮组成的周转轮系可用（-1）m或画箭头确定；②含有锥齿轮的周转轮系，只能用画箭头的方法确定。4.公式齿数项的正负号应按转化机构处理：1.应按1为首轮，K为末轮来判定各齿轮主、从动关系。2.1轮、K轮、转臂H三构件轴线须平行。3.公式转速项中n1、nH、nK应按转向带正负。先假定各轮转动的正方向，则与其同向的按正号带入，与其反向的按负号带入。5.公式主要以方程形式来求解，n1、nk、nH三个量中，需给定任意两个，才能求出第三个量。周转轮系传动比的计算还可有以下通式：G——周转轮系中的主动轮；K——周转轮系中的从动轮