机器人视觉及应用智慧树知到答案章节测试2023年中南大学 .pdfVIP

第一章测试

1.机器人的定义是（）。

A:机器人是一个面向目标的，可以看见，计划和行动的机器

B:机器人是一个可以感知的、有两条腿的机器

C:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器

D:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的人形机器

答案:C

2.海洋底下GPS定位不准是因为（）。

A:无线电波信号无法穿透水泥

B:无线电波信号无法穿透地表

C:无线电波信号无法穿透水

D:无线电波信号遇水发生了折射

答案:C

3.以下的描述哪个是对的（）。

A:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出也是一样的

B:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出是一样的

C:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出也是不一样

的

D:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的

答案:D

4.通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是（）。

A:VirtualBox-＞Ubuntu16-＞extensionpack-＞insertguestAdditionsCD

image

B:VirtualBox-＞extensionpack-＞Ubuntu16-＞insertguestAdditionsCD

image

C:VirtualBox-＞insertguestAdditionsCDimage-＞Ubuntu16-＞

extensionpack

D:VirtualBox-＞Ubuntu16-＞extensionpack-＞insertguestAdditionsCD

image

答案:B

5.在Terminal中，输入“clear”+回车会得到（）。

A:清空当前Terminal中的所有显示的内容

B:clear的安装路径

C:打印出来的“clear”

D:之前输入过的代码记录

答案:A

6.默认安装的OpenCV只有MainModules模块，如果要使用一些它高级函数

库，还需要额外安装（）。

A:ExtraModules

B:ROSModules

C:OpenCVModules

D:RvizModules

答案:A

7.将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时，其长度会改变。（）

A:对

B:错

答案:B

8.在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。

（）

A:错

B:对

答案:A

9.怎么在Ubuntu16下安装OpenCV和GitHub？安装好之后，请将终端中的

a)OpenCV版本显示和b)GitHub中的账号设置截图上传。

答案:

第二章测试

1.如果我们把彩色图像的三层剥离，你们认为每一层是什么颜色？（）

A:蓝色

B:绿色

C:红色

D:灰色

答案:D

2.Matlab图像处理工具箱、Python+Opencv图像处理支持以下哪三种图像类

型：（）。

A:灰度图像

B:索引图像

C:二值图像

D:RGB图像

答案:ACD

3.二值图像指的是，这个图像里面只有黑白两色。白色的像素位置被0填充，

这里0指的是真值；黑色的像素位置被1填充，这里1指的是假值。（）

A:对

B:错

答案:B

4.在MATLAB中提取已经读入的图像的元信息应使用哪个指令（）。

A:Inread()

B:Imshow()