机器人创客课程-1.4 方向随动装置.pptxVIP

第四节方向随动装置

同学们有没有观看过电影《铁甲钢拳》？

电影中是如何操纵机器人的？

遥控器操作方向随动装置操作

项目目标——方向随动装置

项目目标1：利用陀螺仪和编码电机搭建方向随动装置的结构；

项目目标2：编写程序将人手的角度同步在机械臂上，即建立

陀螺仪角度测量值与编码电机的关系。

角度的感知——陀螺仪

陀螺仪是一款理想的机器人运动检测、姿态检测模块。

包含3轴加速度计、3轴角速度传感器与运动处理器，

并提供I2C接口通信。可以应用在自平衡小车、四轴飞

行器、机器人及移动设备上。

技术规格：

工作电压：5VDC

工作温度：0到70℃

信号模式：I2C通信

模块尺寸：51x24x18mm(长x宽x高)

测试传感器——陀螺仪

试着编写程序测一测陀螺仪在

不同角度的读值

模型结构设计

电子连线

陀螺仪

程序设计

1、自行完成目标任务1的结构搭建

2、完成目标任务2的图形化编程

观察C语言代码

讲解一下你对C代码的理解

反思和创造

1、陀螺仪还可以用在生活和生产中的哪些地方？

2、能否通过多个电机共同作用模拟人在各个方向的运动？