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分布式驱动电动汽车动力学模型分析综述
1.1CarSim车辆动力学模型
根据本次论文给定研究车辆的结构参数以及特性参数,设计和实车平台相似的CarSim车辆动力学模型。但由于目前的CarSim仿真平台只有传统燃油车的汽车传动模型,其传统燃油汽车的动力传递路线为由发动机产生动力,并由传动系统将动力输送至驱动轮,其驱动轮上的驱动力并不是完全独立的,而本文进行研究的分布式驱动电动汽车是通过独立控制四个轮毂电机的转矩从而独立控制四个车轮的驱动力。因此CarSim仿真平台提供的原有车辆动力传递模型不能够满足此次研究要求,因此需要在原有的车辆传动模型的基础上进行修改。首先由于研究的对象为四轮驱动汽车,因
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