机电系统数字控制技术知到智慧树期末考试答案题库2024年秋哈尔滨工程大学.docx

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机电系统数字控制技术知到智慧树期末考试答案题库2024年秋哈尔滨工程大学

由D(s)离散化为D(z)的方法中，不能保证稳定性的是（）。

A:脉冲不变法

B:双线性变换法

C:后向矩形积分法

D:前向矩形积分法

答案:前向矩形积分法

已知离散系统，，，若观测器极点配置在z平面坐标原点，预报观测器状态方程为，则K=（）。

答案:

若某控制器为，T=0.1s，采用零极点匹配法求数字控制器为（）。

答案:

单位阶跃信号的z变换是（）。

D:1

答案:

关于s平面与z平面关系，以下说法错误的是（）。

A:s平面点(0,0

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