地质出版社高中通用技术必修技术与设计2全套课件课件.pptVIP

功能维持人体体温在正常范围内（这类控控制叫做恒值控制）。系统组成人体（包括皮肤）；有关的系统；大脑中枢。工作过程（1）皮肤（相当于传感器）感知环境温度，并将此信息通过神经系统传给大脑中枢。（2）大脑中枢经判断，给人体（被控对象）的有关的系统（如心血管系统等）发出工作指令（如多或少输送热量）。（3）有关的系统（执行器）根据指令，加速供给热量或相反，紧闭汗毛孔或出汗。（4）反复上述过程，人体体温得以维持在一个正常的范围内。干扰很显然，外界环境温度的变化对人体体温控制系统的运行，会带来影响。这种环境温度的变化叫做干扰因素，这类影响叫做干扰作用。环境温度的变化是人体温度及控制系统的一种主要干扰因素。案例2飞机起飞时俯仰姿态（角）控制系统初探观察与思考：你注意过飞机在蓝天是怎样飞翔的吗？你了解飞机在机场上是怎样起飞升空的吗？其实，它们都在昂首飞行，只是昂首的程度是随着时间和飞行要求的不同而有所不同罢了。图表示飞机起飞过程中持有的飞行姿态。飞机飞行俯视姿态的示意飞机俯仰姿态控制系统框图二、干扰因素1.干扰因素我们需要学会分析一个控制系统的干扰因素，以及这个因素是如何对这个系统的运行产生影响的，以便我们在使用和设计控制系统时，尽力避开或抑制这些干扰因素对系统的影响。2.抗干扰性什么是干扰呢？顾名思义，它是对控制系统的干涉或扰动，准确地说，干扰就是控制系统的外部环境或条件对系统的工作准确性产生的影响。这种影响越小越好。如果一个控制系统能够很好地避开或抑制干扰，使干扰对系统产生的影响很小。我们就说这个系统抗干扰性强。一个系统的干扰因素是什么，要分析控制系统易受到其外部环境或条件中的哪些因素的影响。例如，温度控制系统容易受到环境温度（冷热）的影响，姿态控制系统容易受到大气场中风的影响，电子控制系统容易受到电磁环境的影响，等等。在控制系统框图中，干扰作用一般表示在被控对象上。技术实习分析干扰因素自选1~2个控制系统，分析它们的干扰因素及其产生的干扰影响。图片欣赏谢谢控制系统方案的初步设计技术设计过程一般归纳为：发现与明确问题—制订设计方案—模型或原型的制作—方案优化。对于控制系统设计来说，有它的特殊性，即有许多具体的问题需要在方案设计之前搞清楚。因此，本节围绕着如何形成控制系统设计方案这个中心问题，通过案例分析，来把握控制系统方案初步设计的思路和方法。一、如何形成初步的控制设计方案案例1声控灯系统用墙上的开关去开灯或关灯，已是习以为常的事。但是，在一个黑暗的走廊里，用手摸索着寻找电灯开关很费事，对外来的生人更是难事．另外，人走了不关灯，是常有的事，形成常明灯，浪费电力。声控灯具有特殊功能与应用。比如，在公共楼道里安装声控灯，既方便，又节电。声控灯系统组成示意图分析1了解被控对象的基本特性照明用的电灯，具有两个工作状态，即点亮状态与熄灭状态。点亮与熄灭，实际上是供电电路的接通（有电流流过）与断开（无电流流过）；也就是说，这两个工作状态的实质区分是：有电流或无电流。而有电流或无电流，是通过电路中的开关来操纵的。在正常工作状态下，其输出与输入之间的关系，输出与干扰之间的关系，称为被控对象的基本特性。分析2确定被控量与控制量上面的基本特性分析已经明确：被控对象是灯泡，被控量实质上是电流——流过电灯的电流。输出量就是被控量。那么，什么是控制量呢？也就是说，通过改变什么参数来实现对被控觉的控制呢？分析3确定控制系统构成方案开环控制与闭环控制，二者的根本区别在于：闭环系统应用反馈作用来减小系统的误差，即以反馈量与输入量比较产生偏差量，用偏差最作为控制器的输入去实现控制，就是所谓偏差控制。因此，闭环控制利用反馈作用，可以使被控盈的误差做到很小。声控灯系统，只有亮与灭两种运行状态，不存在被控量在量上的误差。因此，声控灯选用开环控制方案，就能很好地完成控制任务。系统的具体构成，包括声传感器、控制器以及常开接点。分析4绘制系统框图参照前述的控制系统框图绘制方法，绘制出声控灯系统框图。如图所示。案例2棚室温度控制系统棚室采暖需求棚室采暖，是棚室环境需求——光、温、水分、气体中的一个重要方面。采暖按热媒的不同可分为：热风式、热水式、蒸汽式、电热式。其中，热水采暖系统运行稳定可靠，是目前最常用的采暖方式。1棚室2电磁阀3继电器4感温元件二、控制系统方案初步设计方法的讨论引导问题（1）面对控制系统方案设计任务时，从哪儿入手？（2）控制系统中，一般由许多环节组成，你首先关注的是什么？（3）需要