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LIS3DH在汽车状况中的状况中的应用应用
在汽车状况中的
一、车辆加速度
以宝马系列为例,总结如下:
最小(取绝对值)最大(取绝对值)
项目km/h|加速度值||寄存器值||加速度值||寄存器值|
(十进制)(十六进制)(十进制)(十六进制)
起步加速度0~1000.28g0x08F50.67g0x1570
超车加速度48~112小于起步加速度
60~00.92g0x1D701.06g0x21EB
制动加速度
100~00.94g0x1E141.06g0x21EB
说明:以上值均取绝对值,只考虑值的大小,不考虑方向。设加速度传感器LIS3DH量
程为L,由于传感器读出的寄存器加速度值为16位十六进制补码,为带符号数,所以寄存
器值绝对值和加速度换算如下(上表取传感器量程L=4g):
加速度值|D_a|
寄存器值|D|(十进制)=×32768
传感器量程L
再将寄存器值|D|(十进制)转换成相应的十六进制值|D_0x|,由于它们大小和方向都是
一一对应的,所以只用考虑他们的大小(即绝对值)与车辆状态的关系,而寄存器值的方向
则通过最高位判断,从而这个值大小便与加速度大小一一对应,方向与加速度方向相同,同
时省去了寄存器值与加速度值的关系换算。(其中32768为2的15次方)
由上表可以得出结论:
1、宝马系列100km/h加速度最大0.67(即0x1570)(用时4.2s)。
2、宝马系列60km/h制动加速度最大1.06g(即0x21EB)(刹车距离13.3m)。
3、宝马系列100km/h制动加速度最大1.06g(即0x21EB)(刹车距离37.1m)。
二、量的定义
用到的变量有:LLIS6DH传感器量程
Dx或y或z轴加速度寄存器读取值(绝对值表示大小)
D_ax或y或z轴加速度寄存器读取值所对应加速度值
D_go车辆行驶原本加速度(不包含任何分量)
用到的阙值有:D_th_hori车辆水平行驶阙值
D_th_1g重力加速度阙值
D_th_goup车辆上坡行驶阙值
D_th_godwn车辆下坡行驶阙值
D_th_alarm车辆潜在事故阙值
D_th_accdnt车辆事故阙值
D_th_upward车辆翻车阙值
阙值大小需通过后续实验确定,并验证。
三、车辆水平行驶
设传感器读出的xyz三轴寄存器值分别为Dx、Dy、Dz。
若车辆水平行驶,则|Dz|约为D_th_hori(设D_th_hori为水平行驶阙值,略大于1g对应
的十六进制值D_th_1g,所以误差范围为D_th_hori-D_th_1g)
若行驶方向为x轴方向,则|Dx|的值即为车
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