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工业机器人模拟题及参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.()工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.()用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.高压系统中宜采用柱塞泵。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP沿Y轴负方向轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.()磁力吸盘的主要部件是电磁铁。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.()顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式等号前面可以进行运算。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.()电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.tool0的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.双作用式叶片马达与相应的泵结构不完全相同。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.()在ABB工业机器人的程序结构中,tool0的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.扭力扳手在测量师,在施力进程中,依照国度规范仪器操作标准,其垂直度偏差左右不应超过20度,其水平方向上下偏差不应超过5度。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.转数计数器用来存储电机旋转圈数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.()在设置工件坐标时,建议先将坐标系修改成为基座坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.机床无负荷试运转时,最高速试运转时间不得低于8小时。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.安装保险丝时,应做到:当一根熔丝容量不够,需要多根并联使用时,需要彼此绞扭在一起,且应计算好熔丝的大小。()(A96)

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况,会出现输入过电压/输入低电压报警。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:必须遵循相关国家标准设计和绘制电气元件布置安装图。()(A76)

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.()世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.更换电池时先连接新电池组,再拆旧电池组是为了防止电池损坏。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.固高手持操作示教器显示屏主要显示机器人的状态以及编程操作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同,但转子做的细长,转子导体用低电阻率的材料做成。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.手部的通用性比较高:机器人手部通常是通用的装置。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.()工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.()线圈铁芯中涡流产生的热效应一定是有害的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.重力作用下的静止液体的等压面是水平面。()

A、正确