库卡KUKA机器人培训计划KUKA管线包.pdfVIP

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KUKA动力管线→2000系列机器人

6

5

4

1A1接口界面

2A1-A3上的套装动力管

线

3A2上的管线出口

4A1-A3上的外部套装动

力管线

3

25

A3接口界面

16A3-A6套装动力管线

01/20061

mo2_energysupply_en.ppt

©CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollege

动力管线系统–长度调整

Velcrofastener

不要调节得超过所需

长度

01/20062

mo2_energysupply_en.ppt

©CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollege

动力管线系统–柔性套管的排布

可调支架

弹簧压力可调

01/20063

mo2_energysupply_en.ppt

©CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollege

动力管线系统–调整保护环

当保护环磨损至显现出红色内圈,必须要更

换掉

保护环无法调节

机器人上的保护措施

01/20064

mo2_energysupply_en.ppt

©CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollege

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