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1-1.图题1-1是由点线()接触所构成的运动副。试分析计算它们的自由度数量和性质并
从封闭形式和受力状况与相对应的面接触低副进行比较。
1-2.观察分析工作原理绘制机构运动简图计算机构自由度。
题图l・2a为一夹持自由度。实线位置为从上输送带取出工件(夹头处于夹紧状态);虚线
位置为将工件放到下输送带上(夹头松开该机构是由行星轮系、凸轮机构及连杆机构组
合而成。
题图l-2b是为了减小活塞与汽缸盖之间的摩擦而设计的一种结构形式的内燃机
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