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基于MOOS-ivp的卫星定位导航系统增强设计
东北石油管道有限公司李志辉傅庆华
中国移动通信集团辽宁有限公司于文浩
东北石油管道有限公司杨福梁晓莉肖雅琴孟博
【摘要】
随着物联网技术需求的发展，卫星导航系统在城市智慧公交平台将起到显著的作用。本文采用星地一体化网络策略及应用于无人
系统通信的MOOS-ivp体系建立卫星定位导航系统，使用户通过手机APP即时访问公交位置与路径信息。参照GPS卫星导航系统运行管控技
术，将嵌入式系统集成至地面控制子系统，运用系统分析与建模对卫星定位导航系统进行设计。
【关键词】星地网络一体化；MOOS-ivp；导航定位系统
息的监测功能。地面控制子系统将车辆的位置信息上发至基站控制
1.绪论子系统，基站控制子系统存储各车辆的位置信息，并将各车辆的位
置信息传送至公交出行平台，平台统一将位置信息传送至用户APP
近年来，将移动卫星网络MSS与地面网络组成一体化网络，综侧，真正实现用户足不出门实时查询公交信息。目前国内公交查询
合地面网络容量大、速率高、支持业务多的特点以及移动卫星网络的主流软件包含“车来了”、“8684公交查询”、“青岛公交查
MSS覆盖范围广、通信距离远、不受地理环境限制的特点，通过一询”等，本系统将服务于各类交通出行平台的用户侧APP中，实现
体化设计实现移动网络的全天候与全地域覆盖。目前，物联网技术公交站点实时查询，公交路线实时查询功能。因此本文的重点在于
广泛应用于城市智慧交通中，城市居民利用手机、平板电脑等终端地面控制子系统与基站控制子系统的介绍。
实时查询公交位置与公交路线的需求逐渐增多，对公交车等交通工
具进行实时定位与导航显得尤为重要。基于此，本文提出一种基于
MOOS-ivp无人通信体系及星地一体化网络策略的卫星定位导航系
统的设计方案。
2.星地一体化网络策略简介
在星地一体化网络中，地面网络由移动卫星网络管理，二者互
为延伸，充分互补，该网络由终端、无线接入网以及核心网三部分
组成：
（1）终端部份：终端同时支持移动卫星网络及地面网络接口；
（2）无线接入网（地面网络）部分：星地一体化网络在地面
部署了基于MSS频段的蜂窝网络。并于移动卫星网络互相补充；
（3）核心网（卫星网络）部分：星地一体化网络的核心网支
持全IP核心网，即LTE的演进分组核心网EPC。移动卫星网络通过
卫星网关接入EPC核心网，由卫星网关负责两种网络的接口协议转图1系统架构图
换。分组数据网关PGW提供核心网与外部分组数据网络的连接。3.2地面控制子系统、基站控制子系统设计
网络控制中心NCC配置有多各功能模块来实现星地一体化网络中的地面控制子系统及基站控制子系统以嵌入式系统为基础，前
核心管理功能。者部署于公交出行平台所接入的公交车、地铁等交通工具，其主要
功能是通过承载的GPS通信模块确定公共交通工具的位置信息，并
3.卫星定位导航系统设计通过无线通信将相关数据信息传送至基站控制子系统。为实现位
置信息的实时传输，我们选取目前国际通用的无人系统通信系统
3.1系统结构
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