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南京理工大学泰州科技学院
毕业设计(论文)开题报告
学生姓名：
学号：
专业：
机械工程及自动化
设计(论文)题目：
基于PLC的机械手自动操作系统设计
指导教师:
2015年1月10日
毕业设计（论文）开题报告
本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：
1要研究或解决的问题
本文研究基于PLC的机械手自动控制系统的设计，本课题采用三菱小型PLC,通过气缸、机械手和传感器等执行动作。PLC控制上述组成部件，电机驱动机械手完成移动和旋转动作，在各个站点上完成抓取操作。利用组态软件对PLC进行监控。本课题完成控制程序设计、硬件选型、硬件接线、流程介绍和组态设计。
2拟采用的研究手段
(1)前期准备：通过对工作原理的理解和对相关涉及部件知识的学习，最后选择最优控制设计方案。
(2)PLC的选型和组成部件选择：控制核心为三菱PLC，执行元件：机械手、气缸、动力元件、步进电机。
(3)PLC程序编写：由于设计对象为机械手自动控制，停留点较多，需要用到多点定位方法，程序须有点标记和比较指令。
(4)检查修改：对程序及其他问题进行检查，然后加以修改。
毕业设计（论文）开题报告
指导教师意见：
1．对“文献综述”的评语：
通过查询文献资料，了解了自己研究项目的工作流程，对设计方法有了初步的了解，概括了设计要点、技术方法和该课题的发展，然后对重要的需求部件进行了概括。文献综述基本反映了该课题的发展现状，通过分析与研究工作原理完成了初步设计方案，为课题研究做好了准备。
2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：
课题是根据现在的机械手发展现状而设计出来，本课题需要用组态软件进行模拟仿真，要对组成部件的相关知识点有一定的了解才能设计出该系统，要充分学习三菱PLC编程方法、了解组态软件的设计等。
本课题涉及知识点较多，结构复杂，功能较多、难度适中，涉及机械与PLC相关知识。通过此文献，可以肯定该学生的现有基础。在设计期间，只要多加努力，细心钻研，可以完成该项目。
指导教师：
年月日
所在专业审查意见：
负责人：
年月日
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