废物处理设备控制系统：Wonderware二次开发_9.数据采集与处理.docx

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9.数据采集与处理

在废物处理设备控制系统中，数据采集与处理是至关重要的环节。数据采集涉及到从各种传感器和设备中获取实时数据，而数据处理则涉及对这些数据进行清洗、分析和转换，以便用于控制和决策。本节将详细介绍如何在Wonderware中实现数据采集与处理，包括数据采集的方法、数据处理的技巧以及具体的代码示例。

9.1数据采集方法

数据采集是控制系统中的基础步骤，通过传感器和设备获取实时数据，这些数据可以是温度、压力、流量、液位等物理参数。在Wonderware中，数据采集主要通过以下几种方法实现：

9.1.1通过Modbus协议采集数据

Modbus是一种常见的工业通信协议，广泛应用于各种设备之间的数据交换。在Wonderware中，可以通过配置Modbus驱动来实现数据采集。

原理

Modbus协议基于主从架构，主设备（如Wonderware）向从设备（如PLC）发送请求，从设备响应请求并返回数据。Modbus通信可以通过串行接口（如RS-232、RS-485）或TCP/IP网络进行。

配置步骤

安装Modbus驱动：

在Wonderware的InTouch软件中，安装并配置Modbus驱动程序。

配置设备：

在设备配置中，指定Modbus从设备的地址、波特率、数据格式等参数。

定义数据点：

定义需要采集的数据点，包括寄存器地址、数据类型等。

代码示例

定义Modbus设备

DimmodbusDeviceAsDevice

SetmodbusDevice=Application.Devices.Add(ModbusDevice,ModbusTCPDevice)

配置设备参数

modbusDevice.Address=192.168.1.100

modbusDevice.Port=502

modbusDevice.UnitID=1

定义数据点

DimdataPointAsDataPoint

SetdataPoint=modbusDevice.DataPoints.Add(Temperature,ModbusTCPDataPoint)

dataPoint.Address=40001

dataPoint.DataType=Float

dataPoint.ScanRate=1000每1000毫秒扫描一次

9.1.2通过OPC协议采集数据

OPC（OLEforProcessControl）是一种工业标准通信协议，用于实现不同设备和系统之间的数据交换。在Wonderware中，可以通过配置OPC服务器和客户端来实现数据采集。

原理

OPC协议基于OLE（对象链接和嵌入）技术，通过OPC服务器将设备数据转换为OPC客户端可以访问的格式。Wonderware作为OPC客户端，可以连接到OPC服务器并读取数据。

配置步骤

安装OPC服务器：

在设备端安装并配置OPC服务器。

安装OPC客户端：

在Wonderware中安装并配置OPC客户端。

定义数据点：

在OPC客户端中定义需要采集的数据点。

代码示例

定义OPC设备

DimopcDeviceAsDevice

SetopcDevice=Application.Devices.Add(OPCDevice,OPCDAClient)

配置设备参数

opcDevice.ServerName=OPCServerName

opcDevice.OPCServer=OPCServerGUID

定义数据点

DimdataPointAsDataPoint

SetdataPoint=opcDevice.DataPoints.Add(FlowRate,OPCDADataPoint)

dataPoint.ItemID=OPCItemIdentifier

dataPoint.ScanRate=1000每1000毫秒扫描一次

9.2数据处理技巧

数据采集后，需要对数据进行处理，以确保数据的准确性和可用性。数据处理包括数据清洗、数据转换和数据存储等步骤。

9.2.1数据清洗

数据清洗是指从原始数据中去除错误、重复或不一致的数据，以提高数据质量。常见的数据清洗方法包括数据校验、异常值处理等。

原理

数据清洗可以通过编写脚本或使用内置的数据处理工具来实现。脚本可以用于复杂的逻辑处理，而内置工具则可以用于简单的数据校验。

代码示例

数据清洗脚本

SubCleanData(ByRefdataAsDouble)

检查数据是否在合理范围内

If