有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共34页，其中可免费阅读11页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
绪论
1.1焊接机械手设计目的
毕业设计是对学生大学期间所学到的内容的一次检验。我所学的专业为机械设计制造及其自动化，选的题目是焊接机械手结构设计。焊接机械手结构设计需要做到机械结构设计和控制系统设计。针对目前工厂中焊接工序多为在水平面上焊接的现象，需要设计一款结构简单，价格便宜的焊接机械手。在本次设计中，我设计了一款四自由度的弧焊关节机器人，采用步进电机驱动；采用谐波减速器提高转矩；采用一体式送丝机；采用分离式空冷弧焊焊枪。我采用solidworks对焊接机械手进行了机械结构设计。还做了送丝机的结构设计和简单的控制部分设计。
机械制造业中有三种加工方法，增材、减材和变形，焊接属于增材加工。它
文档评论（0）