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目录
绪论1
1.PLC的结构、工作原理及系统设计2
1.1PLC的结构2
1.2PLC的工作原理.3
1.2.1循环扫描技术.3
1.3PLC的编程语言4
1.3.1梯形图语言.4
1.3.2助记符语言.5
1.3.3功能块图语言.5
1.4PLC控制系统的构成，设计原则及步骤.5
2运料小车控制系统的方案论证8
2.1运料小车控制系统的控制内容与要求8
2.1.1运料小车的运动流程.8
2.1.2设备控制要求.8
2.2方案论证9
3运料小车控制系统的总体设计11
3.1硬件设计11
3.1.1PLC外部接线图11
3.2软件设计11
3.2.1PLC状态流程12
3.2.2系统梯形图.13
3.3程序的运行调试与仿真16
4设计小结17
4.1小车的优缺点分析17
4.2设计的改进及推广17
总结18
参考文献19
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绪论
可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发
展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable
LogicController），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。
它以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还
可以定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出
来控制机械设备或生产过程。20
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