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大连理工大学网络教育学院

可编程控制器辅导资料六

主题：课件第三章第3节S7-200的基本指令

学习时间：2011年11月7日－11月13日

内容：

我们这周主要学习课件第三章PLC的程序设计基础第3节S7-200的基本指

令的相关内容。希望通过下面的内容能使同学们加深对PLC的程序设计相关知识

的理解。

一、学习要求

1．掌握S7-200的基本指令。

二、主要内容

1．位逻辑指令

（1）装载指令及线圈驱动指令

LD（load）：常开触点逻辑运算的开始；

LDN（loadnot）：常闭触点逻辑运算的开始；

=（OUT）：线圈驱动指令。

LD、LDN指令的操作数范围为所有的寄存器均可，既I、Q、M、SM、T、C、

V、S、L（位）；=指令的操作数范围为除了输入寄存器的其它数据区。注意：

=指令的操作数一般不能重复使用，如果在程序中多次出现“=Q0.0”指令。重复

使用会造成只有最后一次的赋值输出有效。

（2）触点串联指令A/AN指令

A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。

AN(Andnot)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。

（3）触点并联指令：O（Or）/ON（Ornot）

O：或操作，表示并联连接一个常开触点。

（4）串/并联指令使用说明：

①该组指令应用于单个触点的串/并联（常开或常闭），可连续使用。

②指令的操作数为：I,Q,M,SM,T,C,V,S。

③应用梯形图编程时，一个网络(Network)中只能编写一个梯级；而采用语

句表编程时，可将不同梯级编写到一个网络中，使程序的录入更加简单、快捷。

但无法转换成对应的梯形图形式，只有在一个网络中书写一个梯级的语句表才能

合法地进行梯形图LAD、语句表STL和功能块图FBD间的相互转换，便于程序的

调试、监控及运行。

M0.0T37Q0.0Q0.1

()()

例：起动保持停止电路

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④电路块的串联指令ALD

块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。

（5）置位/复位指令S/R

①置位指令S：

使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位置“1”并保持。

②复位指令R：

使能输入有效后从起始位R-bit开始的N个位清“0”并保持。

R、S指令使用说明：

•与=（赋值）指令不同，S或R指令可以多次使用同一个操作数。

•用S/R指令可构成S-R触发器，或用R/S指令构成R-S触发器。由于PLC特有

的顺序扫描的工作方式，使得执行后面的指令具有优先权。

•使用S、R指令时需指定操作性质（S/R）、开始位（bit）和位的数量（N）。

•操作数被置“1”后，必须通过R指令清“0”。

（6）边沿触发指令EU/ED

①上升沿触发指令：EU

在EU指令前有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期

的脉冲，驱动后面的输出线圈。

②下降沿触发指令：ED

在ED指令前有一个下降沿时（由ON→OFF）产生一个宽度为一个扫描周

期的脉冲，驱动其后线圈。

EU、ED指令使用说明：

EU、ED指令后无操作数。

EU、ED指令用于检测其左端逻辑运算结果的变化（0到1或1到0）。

如将EU/ED指令直接输出,由于只输出一个扫描周期宽度的脉冲而无法

监控和显示，一般经常和S/R、计数、传送、移位等指令配合使用。

（7）逻辑结果取反指令NOT

NOT指令用于将NOT指令左端的逻辑运算结果取非。NOT指令无操作数。