基于机器视觉的接插件插针检测系统.docx

摘要

接插件常见于各种电子系统中，如航天系统、汽车系统、仪器仪表等，其主要承担着数据和电能传输的作用，因此接插件的稳定性和安全性对于系统来说至关重要。随着生产自动化的发展趋势，传统基于测量器材的人工检测方法已经无法满足生产速度和产品精度的要求，因此本文提出了一种基于机器视觉的接插件插针检测系统的设计方法，使其能够达到自动化生产的要求。

根据实际系统对于视觉检测方案的要求，本文主要检测的接插件为汽车的连接器端子，检测要求主要为引脚的正位度，即引脚相对于基准点的偏差距离。

在硬件设计方面，文中首先概述了整体的硬件框架，之后详细介绍有关机器视觉系统的相机、镜头和光源的选型。为保证之后图像的丰