《PLC编程与应用(西门子)》项目2 任务二自动往返送料小车的PLC控制.pdfVIP

3（理论）

教师姓名授课形式讲授授课时数

+3（实训）

授课日期年月日授课班级

项目2PLC基本指令的应用

授课项目

及任务名称任务二自动往返送料小车的PLC控制

1．理解定时器的意义。

知识2．掌握定时器、置位、复位等指令的功能并熟悉其编程格式原理。

教目标3.掌握用定时器、置位、复位等指令编程的方法，进一步熟悉基本指令的

学

目使用。

标

技能1．掌握PLC在工业生产过程中的应用，熟练使用PLC解决生产实际问题。

目标2．能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。

1．定时器、置位、复位等指令的功能及其编程格式。

教学重点2.用定时器、置位、复位等指令编程的方法。

3．根据控制要求编写程序并安装接线、调试程序。

教学难点根据控制要求用定时器、置位、复位等指令编写程序。

教学方法借助于多媒体课件，讲授定时器指令功能及其编程格式。通过现场教学设备

教学手段的演示，让学生掌握PLC的安装接线及程序调试。

1．定时器元件约45分钟；

2．定时器指令格式及工作原理约90分钟；

学时安排3．任务实施约45分钟；

4.延伸阅读约45分钟；

5．学习评价约45分钟。

教学条件多媒体课件、S7-200PLC教学实验台。

1．编制用定时器形成24小时时钟控制的PLC程序。

课外作业

2．用置位、复位指令编制自动往返送料小车的PLC程序。

检查方法随堂提问检查，按效果计平时成绩。

教学后记

授课主要内容

任务引入

通过布置学习任务，引入所学知识。

知识链接

一、定时器元件

1．定时器的作用

PLC的定时器（T）用于延时控制，类似于继电器接触器控制系统中的时间继电器。它是

PLC中常用的重要元件之一。

S7—200PLC定时器为增量型定时器，用于实现时间控制，定时器可以按功能和时间基准

进行分类，时间基准又称为定时精度或分辨率。

2．定时器的分类

按照功能分类，定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（又称

保持型）（TONR）和断开延时定时器（TOF）。

按照时间基准，定时器可以分为1ms、10ms、100ms三种类型。不同的时间基准，定时

精度、定时范围和刷新方式不同。

（1）定时精度。定时器的工作原理是定时器使能输入有效后，当前值寄存器对PLC内部

的时基脉冲增1计数，最小计时单位为时基脉冲的宽度。

（2）延时范围。定时器使能输入有效后，当前值寄存器对时基脉冲递增计数，当计数值

大于或等于定时器的设定值后，状态位置1。从定时器输入有效，到状态位输出有效经过的时

间为定时时间。定时时间T=时基×设定值，时基越大，定时时间越长、但精度越差。

（3）定时器的刷新方式。在S7—200系列PLC的定时器中，1ms、10ms和100ms定时器

的刷新方式是不同的，从而在使用方法上也有很大的不同，这和其他PLC是有很大区别。使用

时一定要注意根据使用场合和要求来选定定时器。

“温馨提示”

由于TON和TOF共享同一组定时器，不能重复使用，