通信工程综合实训.docVIP

成绩评定表

学生姓名

班级学号

专业

通信工程

课程设计题目

通信工程综合实训

评

语

题目复杂性

文档标准性

验收成绩

1Arduino文档编辑

2Arduino创新设计

3卫星电视接收

总评

组长签字：

成绩

日期

20年月日

课程设计任务书

学院

专业

通信工程

学生姓名

吴琼

班级学号

课程设计题目

1、ARDUINO技术内幕

2、PWM调控光亮度

3、卫星天线及接收调试

实践教学要求与任务

1学习撰写编辑课程设计指导书的根本技能

按照给定资料，翻译或编辑Arduino创新训练教程，要求内容准确、格式标准。

使用Arduino进行创新电子产品设计制作

电子产品完成后，总结整理材料，撰写设计报告。报告要素为：

功能说明、电路原理、软件清单、产品照片。

卫星电视接收技能训练

〔1〕网上自主查找卫星参数选定要接收的节目，如中星9号中央电视台体育频道、韩星6号KBS频道。

〔2〕调整卫星天线方位角、俯仰角、卫星接收机上的下行频率、符号率等。

工作方案与进度安排

第11周：学习Arduino原理、打字编辑整理Arduino课程设计训练教程。

第12-13周：使用Arduino设计制作电子产品或使用MATLAB仿真给定通信系统

第14周：信息学院楼下广场，卫星天线及接收机调试。

指导教师：

陈慕羿、王洪源

2015年11月9日

专业负责人：

王洪源

2015年11月9日

学院教学副院长：

张文波

2015年11月9日

目录

TOC\o1-3\h\u235161打造自己的遥控履带车 1

165601.1添加无线模块 1

112261.1.1实现功能 1

63561.1.2所需器材 1

51681.1.3硬件连接 1

128491.1.4程序设计 2

253751.2制作遥控器 4

158581.2.1实现功能 4

310561.2.2所需器材 4

260151.2.3硬件连接 5

326811.3履带车遥控调速 7

9755实现功能 7

247751.3.2程序设计 719314

100301.4添加无线摄像头 12

28035实现功能 12

13784所需器材 12

21262器材介绍 12

66硬件连接 13

29649程序设计 17

190892Arduino实现 24

23632.1功能 24

161062.2电路原理 24

229202.3软件清单 25

146772.4电路接线图 27

93583卫星天线及接收机调试 30

218583.1卫星电视接收系统的组成 30

215613.2卫星播送电视信号的极化方式 30

34973.3卫星电视天线的安装 30

266233.4卫星电视系统调试 31

11129修改接收机参数 31

302803.4.2调试卫星天线 32

28691考前须知 33

170343.5调试结果 33

299354总结 34

1打造自己的遥控履带车

1.1添加无线模块

1.1.1实现功能

为了实现遥控履带车的目的，本节通过添加无线模板使履带车能够接收到电脑发送的控制报文，使履带车能够在遥控状态下运动。这里选用之前介绍的APC220模块进行无线通信。

1.1.2所需器材

APC220模块x2

USBTOUART/TTL接口转换适配座

1.1.3硬件连接

使用USBTOUART/TTL接口转换适配座将模块连到电脑上，如图1所示，分别将两个APC220模块的参数设置为：收发频率434MHz、空中速率19200bps，输出功率9级、串口速率9600bps、串口效验Disable。设置界面如图1所示。

图1APC220模块连接电脑

将一个APC220模块插接在XBee传感器扩展板V5上，如图2所示，另一个依然连在电脑上。电脑和履带车之间的无线通信通道就接通了。

图2APC220模块设置

图3APC220模块插接在XBee传感器扩展板V5

1.1.4程序设计

在电脑端使用串口调试工具分别发送“w”，“a”，“d”，“s”，“t”，“q”，“e”7个字母分别表示前进、原地左转、原地右转、后退、停止、左转和右转。履带车要对这7个字母做出响应，同时还要有它自己的判断力，当前方有故障时履带车就停止，无论是左前方还是右前方。程序代码如下：

程序下载完成后