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多旋翼无人机的基础知识

一、多旋翼无人机的定义：三个或者三个以上旋翼的直升机，称

为多旋翼无人机也可称多轴无人机。其中旋翼是指提供动力的螺旋桨,

轴是指供动力的旋翼的旋转轴。

图一

二、多旋翼的命名：一般按轴数和桨数分为几轴几旋翼无人机。

比如上图就是六轴六旋翼无人机。按照电机的排布可分为单轴单桨和

共轴双桨（见图二共轴双桨八旋翼）。按照机头方向与电机安装的位

置关系一般分为I型和V型(如图三)。

图二

图三

所以图一无人机的全称应为V型单轴单桨六旋翼无人机。由于V

型和单轴单桨比较常见所以我们日常称呼中会把它们的名字省略，所

以图1也可简称为六旋翼无人机。图二全称为V型共轴双桨八旋翼无

人机，也可简称为共轴八旋翼无人机。

三、不同构型多旋翼的特点

四轴无人机是所有多轴无人机中效率最高的方案。也是我们日常

见到最多的布局方案，比如大疆精灵、零度的DOBBY等。

六轴及以上布局的多旋翼一般具有断桨保护功能安全性更高。

单轴单桨的布局一般认为效率会比共轴双桨高。（具体情况具体

分析）

共轴双桨的布局在同等级别中会比单轴单桨布局机体尺寸小。共

轴双桨的飞机一般比单轴单桨的飞机坑风性要强。

在我们选择多旋翼无人机是要根据我们不同的要求选择不同构型

的多旋翼无人机。例如我们需要的是续航时间长的多旋翼无人机，最

好选择大四轴布局的多旋翼无人机。再例如要需要飞行速度快、抗风

性好的多旋翼无人机，最好选择共轴八桨的多旋翼无人机。