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潍坊学院课程设计

目录

引言I

1设计任务与要求1

２PLC控制系统的硬件设计2

2.1PLC机型的选择2

2.2PLC容量估算3

2.3系统I/O地址的分配3

2.4安全回路设计4

2.5计算机和PLC的链接通信5

３运料小车PLC控制的软件设计5

3.1STEP7-MICRO/WIN编程软件6

3.2运料小车控制梯形图设计7

3.3运料小车控制语句表设计9

3.4运料小车PLC控制设计说明11

4PLC控制系统的抗干扰性设计11

4.1抗电源干扰的措施12

4.2控制系统的接地设计12

4.3防I/O干扰的措施13

5PLC控制系统的调试13

6小结14

7参考文献14

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引言

运料小车自动控制

随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，

逐渐形成了机械化，自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可

实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。它功能强大，可扩

展到128I/O点。且能增加特殊功能模块或扩展板。ＰＬＣ在运料小车

控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。本文以ＰＬＣ控制技

术为核心，采用SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，论述了运料小车

控制的软硬件设计方案及其控制原理，实现了运料小车自动控制。

I

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1设计任务与要求

（1）设计任务

某自动生产线上运料小车的运动如图1.1所示：

运料小车

_____自动化生产

1号2号站3号站4号站5号站

图1.1运料小车示意图

运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电

机反转，小向左行。电动机正反转图如图1.2所示：

在生产线上有5个编号为l～5的站点供小车停靠，在每一个停靠

站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启

动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关(SB1～SB5）分别与

5个停靠站点相对应。

图1.2三相异步电动机正反转主电路图

1

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（2）设计要求

1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；

2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车

向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；

3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车

向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；

4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小车

保持不动；

5）呼叫按钮开关SB1～SB5应具有互锁功能，先按下者优先。

6）设计PLC硬件电器连接图。

7）设计PLC控制程序(梯形图或指令程序)。

２ＰＬＣ控制系统的硬件设计

2.1ＰＬＣ机型的选择

PLC机型的选择应是在满足控制要求的前提下，保证可靠、维护使

用方便以及最佳的性能价格比。S7-200系列PLC是西门子公司推出的

一种小型PLC。S7-200系列PLC在集散自动化系统中充分发挥其强大功

能适用范围从替代继电器的简单控制到复杂的自动化控制。它适用于各

行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列PLCCUP