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拖拉机液压机械无极变速箱电控系统试验方法

1范围

本文件规定了拖拉机液压机械无级变速箱电控系统的术语和定义，描述了试验项目、试验设备、试验前准备、接口试验、功能性试验、环境适应性试验。

本文件适用于拖拉机液压机械无级变速箱电控系统的试验，其他用途的液压机械无级变速箱电控系统也可参照本标准执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T3871.1农业拖拉机试验规程第1部分：通用要求

GB/T3871.10农业拖拉机试验规程第10部分：低温起动GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T15370.3-2012农业拖拉机通用技术条件第3部分：130kW以上轮式拖拉机GB/T20792轮式拖拉机最高速度的确定方法

GB/T28046.3-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷GB/T28046.4-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。3.1

液压机械无级变速箱hydra-mechanicalcontinuouslyvariabletransmission由液压功率流和机械功率流并联的传动系统，可连续改变速比。

3.2

怠速idlespeed

发动机最低稳定转速3.3

动力输出轴powertake-offshaft（PTO）拖拉机向其驱动机具输出动力的轴伸。

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3.4

传动比gearratio

输出轴转速与输入轴转速之比。3.5

变速箱控制器单元transmissioncontrolunit（TCU）

用于处理传感器及其他控制单元供给的信息，并发出指令给执行器的部件。

4试验条件

4.1试验所用设备应能满足使用要求，测试用的控制器应为合格产品；信号测量仪器和仪表准确度应不低于以下要求：

a)电压测量装置：±0.5%FS；

b)电流测量装置：±0.5%FS；

c)温度测量装置：±1℃;

d)时间测量装置：±0.1s；

e)距离测试装置：±0.1m。

4.2接口试验所用试验台架能较好的模拟真实的整车环境，功能配置齐全，试验台架负载箱内使用的负载与真实变速箱一致；

4.3功能试验被试验拖拉机的技术状态及试验通用要求均应符合GB/T3871.1的有关规定；

4.4环境适应性试验开始前进行功能性测试，确保电控系统在环境适应性试验前功能正常；环境适应性试验需考虑应力的累加效应，每个试验结束后均应进行功能测试，确认系统功能是否正常。

5试验内容

5.1接口试验

5.1.1概述

变速箱电控系统的接口试验主要测试系统与外界的交互，内容包括通讯测试、刷写测试、E方测试、传感器测试和执行器测试等，测试环境为电子试验台架。

5.1.2通讯测试

试验按照如下步骤进行：

a)准备测试设备和对应软件，依次连接TCU的通讯CAN和标定CAN，控制器上电后，与测试设备建立正常通讯；

b)按照通讯协议的要求测试控制器通讯CAN上的收发报文；

c)测试标定CAN能否正常读取控制器内的变量及参数。

5.1.3刷写测试

试验按照如下步骤进行：

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a)准备刷写设备和对应软件，与控制器建立正常连接后，可通过设备对TCU进行程序和数据的刷写；

b)当出现线路连接不良、断电等问题导致刷写失败时，可以重新进行刷写。

5.1.4E方测试

试验按照如下步骤进行：

a)控制器上电后，读取E方内存储的变量值为A；

b)改变变量的值为B，根据不同的E方存储类型制造对应的存储条件，存储完成后控制器完全下电；

c)控制器再次上电，若读取E方内存储的变量值为B，则判断E方数据可正常存储；

d)控制器完全下电前不满足存储条件，则再次上电后读取的E方内存储的变量值仍为A；

e)进行软件刷写时，E方数据应能根据要求实现转存或恢复默认值。

5.1.5传感器测试5.1.5.1概述

传感器测试主要包括开关信号试验、压力信号试验、温度信号试验以及转速信号试验等，具体的条目可根据变速箱的实际配置进行增减。

5.1.5.2开关信号试验

试验按照如下步骤进行：

a)整理变速箱控制器接收的开关信号及对应的控制器针脚；

b)使用测试设备按照操作要求依次向控制器针脚中注入不同的电压信号，控制器根据采