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为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载
电气控制课程设计
评语：
守纪总成绩
考勤（10）过程（40）设计报告（30）答辩（10）
（10）（100）
专业：自动化
班级：自动化1002
姓名：雷彦笑
学号：201008545
指导教师：董唯光
兰州交通大学自动化与电气工程学院
2013年07月12日
装卸料小车多方式运行的PLC控制
1控制要求
1.1问题描述
某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某
个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1SQ5，小车压上时为
为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载
ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸小车有3种运行状态，左行
（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。
1.2控制任务和功能要求
（1）假设小车的初始位置是停在m(m=1～5)号工作台，此时SQm为ON。
（2）假设n(n=1～5)号工作台呼叫，如果：mn,小车左行到呼叫工作台停
车。mn,小车右行到呼叫工作台停车。m=n,小车不动。
（3）小车的停车位置应有指示灯指示。
（4）运料小车右行条件是指小车在1、2、3、4号工作台，5号工作台呼
叫；小车在1、2、3号工作台，4号工作台呼叫；小车在1、2号工作台，3号工
作台呼叫；小车在1号工作台，2号工作台呼叫。
（5）运料小车左行条件是指小车在2、3、4、5号工作台，1号工作台呼
叫；小车在3、4、5号工作台，2号工作台呼叫；小车在4、5号工作台，3号工
作台呼叫；小车在5号工作台，4号工作台呼叫。
2编程元件地址分配表
2.1系统硬件组态
在step_7下进行硬件配置，结果如图1所示。
图1硬件资源分配
2.2元件地址分配表
系统资源分配表如表1所示。
表1资源地址分配
输入输出
输入设备名称输入端口地址输出设备名称输出端口地址
启动按钮SB0I0.0KM1Q4.0
过载保护FRI0.1KM2Q4.1
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