电子行业专题研究：4D毫米波雷达：平衡成本性能的标配传感器，自动驾驶再添新翼.pdfVIP

行业报告|行业专题研究

电子

4D毫米波雷达：平衡成本性能的标配传感器，自动驾驶再添新翼

事件：特斯拉HW4.0或将配备Arbe的4D毫米波雷达，4D毫米波雷达关注度上升。

1、行业催化：Tesla或将重启毫米波雷达，国内外车企Tier1布局加速

回溯Tesla的传感器方案，主要经历了“多传感器融合”、“纯视觉”和“4D毫米波雷达+视觉”3

个阶段，我们认为最终采用4D毫米波雷达的原因为4D毫米波雷达拥有测量俯仰角能力，分辨率高

且成本相对激光雷达低，能够较好弥补纯视觉方案的不足，而一开始采用的雷达还不具备测高能力，

性能成本综合考量下，我们认为HW4.0使用摄像头+4D毫米波雷达融合为更优方案。除Tesla外，

国内外车企宝马、通用、长安等均对4D毫米波雷达有所布局，部分车型已实现交付，部分在2023

年有交付规划。

2、4D毫米波雷达：性能全面提升，超大阵列+专用处理器为量产优解

“4D”是指对探测物体距离、方位、速度和高度全面解析，且具备超高分辨率。实现4D成像主要

有级联、单芯片集成和算法虚拟孔径三种技术路线。当前级联技术应用相对广泛。Arbe的4D毫米

波雷达集成超大阵列射频芯片组+专用处理芯片，通道数达2304，量产价格为100-150美金，为当

前性价比最高的方案，Tesla或采用Arbe方案，我们认为未来4D毫米波雷达将受益工艺集成化趋势，

成本持续下降，预计2023、2025、2030年降幅分别达20%、12%、2%，在各类车型中持续渗透。毫

米波雷达下游应用场景多元，预计2025年自动驾驶及非自动驾驶领域应用市场空间将分别达110亿

美元和170亿美元。

3、应用优势：自动驾驶标配的传感器方案，软件定义汽车再进一步

我们认为4D毫米波雷达是最经济、稳定的车载雷达“标配方案”，有望对传统毫米波雷达、低线激

光雷达形成替代，与高线激光雷达形成互补，后续或将在各类车型中持续放量。与传统产品相比，

4D毫米波雷达突破了静止识别、横向移动检测、高度识别、相邻物区分和隐藏车辆探测等局限。与

激光雷达相比，4D毫米波雷达部分性能指标已与其接近，还能更好弥补激光雷达速度、距离测量能

力和受恶劣天气和环境影响的不足，但成本仅为其十分之一。软件定义汽车方面，4D毫米波雷达可

提供更丰富数据和可靠方案以支持自动驾驶。

4、产业链情况空间测算：产业链价值有望全面提升，30年全球4D产品规模超160亿美元

毫米波雷达产业链主要分为上游射频MMIC芯片、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，

中游包括成品4D毫米波雷达的生产企业，下游则为主机厂。从上游价值量来看，软件算法壁垒较高

占比达50%，其次则分别为射频芯片、处理器芯片和高频PCB。伴随4D产品渗透，整个产业链价值

有望全面提升。据我们测算，2023/2025/2030年全球车载4D毫米波雷达市场规模分别达

31762/159300/1615627万美元，即3.18/15.93/161.56亿美元。

5、竞争格局：4D技术推动下市场竞争格局或迎来重塑

整机供应商方面，传统Tier1普遍采用级联技术在4D产品量产方面走在前列，但新进入厂商或依托

专用芯片组和虚拟孔径方案实现换道超车，如Arbe、Mobileye等产品通道数具备较强竞争力。国内

厂商多已发布4D毫米波雷达样机并与国内车企达成合作。主要整机厂商包括经纬恒润，威孚高科，

华为，楚航科技，联合光电等。上游芯片方面，上游芯片主要包括射频芯片和处理器，也可能是将

二者集成的专用芯片，主要企业包括德州仪器、赛灵思、恩智浦等，伴随4D算力诉求提升，逐渐分

化出FPGA、DSP两大方案。国内方面，加特兰是CMOS工艺毫米波雷达芯片开发与设计的领导者。

上游PCB方面，主要企业包括Rogers、Isola、松下以及国内的沪电股份、生益科技（生益电子）等。

6、投资建议：

建议关注4D毫米波雷达相关企业：（1）芯片封装：长电科技等（2）PCB：沪电股份(天风通信团

队联合覆盖)、生益电子、世运电路等（3）天线：硕贝德等（4）整机：威孚高科、经纬恒润(天风汽

车团队联合覆盖)、华域汽车、保隆科技(天风汽车团队联合覆盖)、联合光电等

风险提示：新技术量产不及预期、市场竞争加剧、新能源车渗透率不及预期

请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明

内容目录

1.