小车自动往复运动PLC控制系统 .pdfVIP

目录

第1章课程设计的方案1

1.1PLC运料小车的基本介绍1

第2章运料小车控制系统2

2.1系统的运行方式2

2.2控制系统的方案设计2

第3章控制系统硬件结构设计3

3.1系统的基本硬件结构组成3

3.2硬件结构框图3

3.3小车的控制主电路4

3.4PLC接线图及说明错误!未定义书签。

第4章控制系统软件结构设计5

4.1软件设计流程图及思路5

4.2I/O地址分配9

4.3梯形图及功能说明10

第5章课程设计总结16

参考文献17

辽宁工业大学课程设计说明书（论文）

第1章课程设计的方案

1.1PLC运料小车的基本介绍

工厂运输现大多采用地面运输，地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉

车需专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全，手推运料小车需人为动力，

劳动强度大，运输效率低。随着经济的发展，运料小车不断扩大到工业运输的各

个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。早期运料小车电气控制系

统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成

本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。后来，单片机

应用到运料小车控制系统中。但是单片机开发周期长，使用难，开发成本高，批

量成本低，对人要求高，而且其稳定性不够高。由于PLC开发周期短，使用容

易，开发成本低，批量成本高，对操作人员技术要求要求不高，并且稳定性好,

抗干扰能力强，使得对基于PLC的运料小车控制系统的开发研究逐步加强。

PLC(ProgrammableLogicalController)是20世纪70年代以来以微处理器

为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自

动控制装置。由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、

重量轻等优点，使其在自动化控制的各个领域中得到了广泛的应用。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制。降并

且，控制系统具有连线简单，自动控制，控制速度快，精度高，可靠性和可维护

性好，安装、维修和改造方便可以降低系统的运行费用等优点，低系统的运行费

用。

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辽宁工业大学课程设计说明书（论文）

第2章运料小车控制系统

2.1系统的运行方式

启动按钮SB1停止按钮SB2

限位开关SQ1限位开关SQ2

图1系统的运行方式

按下启动按钮SB1，系统启动小车首先在原位启动装料定时器进行装料，15s后停止装

料，小车右行。右行至限位开关SQ2处右行停止启动卸料定时器，进行卸料。10s后，卸料

停止，小车左行。左行至限位开关SQ1处左行停止，进行装料。如此循环一直进行下去，直

到按下停止按钮SB2。

2.2控制系统的方案设计

系统的控制结构原理图如图2所示。

2

辽宁工业大学课程设计说明书（论文）

电源

输入部分控制部分输出部分

PLC

按钮，行程开关用户程序电动机

运料小车