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可编程控制器的指令及其编程实训报告
1.实训目的;
自动化技术及通信技术发展起来的通用工业自动控制装置。自动配料
系统采用S7-200系列可编程控制器(PLC)为核芯,是一种用于工业(如
水泥生产线自动配料)生产上自动化的配料设备,通常是带有自动配料算
法的电脑(微机)作为其自动配料的控制系统。自动配料系统稳定性好,
便于操作,把人与生产线之间的关系由被动转为主动,将一线工人从繁重
的工作解脱出来,并且提高了配料速度和准确性。
2.实训要求;
配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料,当车装
满时,配料系统能自动关闭。
3.实训内容;
1初始状态
料斗出料口D2关闭,若料位传感器S1置为OFF(料斗中的物料不满),
进料阀开启进料(D4亮)。当S1置为ON(料斗中的物料已满),则停止
进料(D4灭)。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。
2装车控制
装车过程中,当汽车开进装车位置时,限位开关SQ1置为ON,红灯信号灯
1
L2亮,绿灯L1灭;同时启动电机M4,经过2S后,再启动启动M3,再经
2S后启动M2,再经过2S最后启动M1,再经过2S后才打开出料阀(D2亮),
物料经料斗出料。
当车装满时,限位开关SQ2为ON,料斗关闭,2S后M1停止,M2在M
1停止2S后停止,M3在M2停止2S后停止,M4在M3停止2S后最后停止。
同时红灯L2灭,绿灯L1亮,表明汽车可以开走。
3停机控制
按下停止按钮SB2,自动配料装车的整个系统终止运行。
4.主要实训软件;
软件由STEP7-Micro/WINSP9版本在win764位旗舰版系统中编写。
STEP7-Micro/WIN以S7-200PLC的用户程序编辑功能为主,还能用于带有
集成式S7-200的数控系统。软件具有创建用户程序,修改和编辑(含符
号表编辑)原有的用户程序,管理用户程序功能。该软件还具有语法检查
功能,可在编程中检查用户程序的语法错误。利用该软件的监控功能还能
实现用户程序的调试及监控。此外,STEP7Micro/WIN软件还提供S7-200
系列多种配套设备的使用向导。软件的大部分功能,如程序的编制、编译、
调试相关的组态等工作,在离线工作方式——即计算机并未和PLC连接时
即可实现,部分功能需在在线情况才可以实现。
STEP7Mincro/WIN软件可以使用SIMATIC与IEC61131-3两种指令系统。
其中,SIMATIC指令系统的功能比较丰富,可以使用IEC61131-3标准指
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