运料小车自动往返控制系统的应用毕业设计 .pdfVIP

运料小车自动往返控制系

统的应用毕业设计

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1绪论1

1.1选题意义1

1.2运料小车的发展概况1

1.3本文研究的目的1

2运料小车自动往返控制系统的设计与要求3

2.1控制系统概况3

2.2系统要求4

2.3控制要求4

3方案论证5

3.1方案论证5

3.2设计思想5

3.2.1功率驱动电路

6

3.2.2电子控制显示电路

6

3.2.3工位输入

7

3.2.4数据的移位

7

3.2.5小车的运行

7

3.2.6控制面板的显示与复位

7

3.2.7组态王的监控

7

4PLC程序设计8

4.1PLC硬件设计8

4.1.1PLC选型

8

4.2PLC软件设计8

4.2.1编程软件的选择及介绍

8

4.2.2I/O地址分

配

9

4.2.3程序控制流程

图

9

4.2.4主要指令介

绍

10

4.3具体运行举例11

4.5系统梯形图14

5系统运行与仿真26

5.1PLC外部接线26

5.2PLC程序功能验证26

5.2.1PLC与计算机通信设置

27

5.2.2计算机与PLC在线连接的建立

27

5.2.3下载程序