汽车行业智能驾驶技术研发与应用方案.doc

汽车行业智能驾驶技术研发与应用方案

TOC\o1-2\h\u10063第一章智能驾驶技术概述 2

314271.1智能驾驶技术定义 3

59161.2智能驾驶技术发展趋势 3

15969第二章智能驾驶系统架构 3

210752.1系统整体架构设计 3

156592.1.1系统层次结构 4

319412.1.2功能模块划分 4

84492.1.3系统协同工作 4

84172.2关键技术模块分析 5

231602.2.1感知模块 5

177252.2.2决策模块 5

135022.2.3控制模块 5

131822.3系统集成与验证 5

310802.3.1系统集成 5

90482.3.2系统验证 6

11242第三章感知技术 6

211863.1感知设备选型与优化 6

249643.1.1感知设备选型 6

73113.1.2感知设备优化 6

86833.2感知数据融合处理 7

268923.2.1数据融合方法 7

240633.2.2数据融合优化 7

287553.3感知算法研究与优化 7

136303.3.1感知算法研究 7

175243.3.2感知算法优化 8

18400第四章定位与导航技术 8

24664.1高精度定位技术 8

7004.2导航算法研究 8

135694.3地图数据处理 9

31588第五章控制与执行技术 9

119915.1控制策略研究 9

261405.2执行器设计与优化 10

233255.3控制系统稳定性分析 10

15517第六章智能决策技术 11

255426.1环境识别与理解 11

91466.1.1技术概述 11

149176.1.2技术应用 11

203206.2行为决策与规划 11

128086.2.1技术概述 11

244706.2.2技术应用 11

256056.3安全性评估与优化 12

180146.3.1技术概述 12

193486.3.2技术应用 12

1440第七章人机交互技术 12

202607.1交互界面设计 12

198577.1.1设计原则 12

152477.1.2设计要素 13

18437.2语音识别与合成 13

120607.2.1语音识别技术 13

296587.2.2语音合成技术 13

65027.2.3语音识别与合成技术的应用 13

45757.3交互体验优化 13

24524第八章智能驾驶测试与验证 14

143128.1测试方法与流程 14

292098.2测试场地与设备 14

90678.3测试数据采集与分析 15

14705第九章智能驾驶法规与标准 15

236439.1智能驾驶相关法规 15

235149.1.1概述 15

79629.1.2法规体系 16

247879.1.3重点法规内容 16

182179.2智能驾驶标准制定 16

265829.2.1概述 16

184789.2.2标准体系 16

265569.2.3重点标准内容 16

287379.3法规与标准的实施与监管 16

261959.3.1实施与监管主体 17

178359.3.2实施与监管措施 17

209109.3.3监管效果评价 17

9071第十章智能驾驶产业应用与发展 17

1253910.1智能驾驶产业链分析 17

495710.1.1上游硬件设备 17

2069310.1.2中游软件平台 18

652810.1.3下游应用服务 18

2853510.2产业应用案例分析 18

105210.2.1自动驾驶出租车 18

2028310.2.2智能物流 18

1143010.2.3智能农业 19

262410.3智能驾驶产业发展前景与挑战 19

1467110.3.1发展前景 19

620310.3.2挑战 19

第一章智能驾驶技术概述

1.1智能驾驶技术定义

智能驾驶技术是指利用先进的计算机视觉、人工智能、自动控制、传感器技术等手段，实现对车辆行驶过程中的环境感知、决策控制、路径规划等功能的技术。智能驾驶技术的核心目标是提升