《柔性制造技术》实验报告 .pdfVIP

实验报吿

实验课程：_____________________________

学生姓名：_____________________________

学号：________________________________

专业班级：_____________________________

学生姓名：_______________学号：___________________专业班级：________________________

实验类型：口验证□综合口设计口创新实验日期：______________________实验成绩：___________

实验一、柔性制造系统综合实验

一、实验项目名称

柔性制造系统综合实验

二、实验目的

1、体会自动化物流系统在柔性制造系统中发挥的作用：

2、巷道式全自动堆垛机自动化物流系统的理论与原理：

3、掌握巷道式全自动堆垛机自动化物流系统的操作方法。

三、实验基木原理

堆垛机由S7-3OOPLC控制，通过S7-3OOPLC的profibus通讯模块与主站PLC进行通讯。堆垛机

出入库动作是由PLC来完成的，通过主控计算机控制堆垛机运行。

当堆垛机接收到出库请求时，堆垛机开始执行岀库动作，堆垛机出库运行中状态位有效，接着堆

垛机运动到用户在PC机主控端指左的出库位苣，从原料库的仓格中把托盘和工件取岀，放到岀库传送

带上。当堆垛机完成出库动作时，堆垛机出库完成，堆垛机出库运行中状态位无效。这样，堆垛机就完

成了一次完整的出库动作。

当堆垛机接收到入库请求时，堆垛机开始执行入库动作，堆垛机入库运行中状态位有效，堆垛机

从传送带上取走工件，接着堆垛机带着工件运动到用户在PC机主控端指左的成品库空位置，然后堆垛

机把工件放到该空位置上，待堆垛机入库动作完成后，堆垛机入库完成，堆垛机入库运行中状态位无

效，至此堆垛机的入库运动完成。

在堆垛机岀库的过程中，主控端还会给PLC发送指左的出库件是油泵配件或水泵配件的信息，这

是因为让堆垛机出库完成后，让该配件由传送到指左的人工加工工位。

四、主要仪器设备及耗材

巷道式全自动堆垛机自动化物流系统一套；

五、实验步骤

1.将工件和托盘放在成品库中，摆放整齐，保证原料库中有工件，成品库中有空闲仓位；

2.接通总控台操作盒上的电源开关；

3.关闭气泵气路开关，启动气泵到预左压力后开启气路开关：

4.双击打开桌面上的MonSys图标，启动巷道式全自动堆垛机自动化物流系统软件；

5.然后按下总控上的启动按钮，让系统中的码垛机电控柜和传送带电控柜上电进入启动状态,

此时主控界面如图4・1所示：

6.首先依次击主界而图4-1界面系统控制栏中的停I匕一＞联机一＞复位按钮，待码垛机复位完成

并停I匕后，然后还要单击“运行”按钮（注意这点与移库不同）让码垛机处于运行状态,当出

现图4・2界而时即可开始进行仓库的出入库操作：

图4-1系统上电后画面

图4-2系统进入运行状态画而

7.在图4・2左侧栏里选择并双击“仓库管理”选项将弹岀如下图4・3所示界而:

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