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实训五装卸料小车的模拟控制

一、实训目的

1.用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。

2.用模拟设置控制装料小车的自动控制系统。

3.按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统、调试。

二、实训说明

1.启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来立即停止运料小车。

2.工作流程：

（1）按S01启动按钮，小车装料10秒后，第一次由1号仓送料到2号仓后，停留5

秒卸料，然后空车返回到1号仓停留10秒装料；

（2）小车第二次由1号仓送料到3号仓后，停留8秒卸料，然后空车返回1号仓停留

10秒装料；

（3）然后在重新工作上述工作过程。

（4）按下S02小车立即停止。

三、实训面板图

四、实训步骤

输入输出端口配置

输入设备输入端口编号

输出设备输出端口编号

所有的COM端均短接，24V+接V+。

五、设计电路图

六、程序设计

评分标准配分扣分

根据任务：1.电气控制主/控电路图（或系统框图）

1.设计主/控电路图（或系统框1

设计不全或设计错误，每处扣分;

PLCI/1

图），列出控制。接2.输入/输出地址遗漏或搞错，每处扣

口（输入/输出）元件地址分分

电路

1配表3.梯形图表达不正确或画法不规范，每40

设计

1

2.根据加工工艺，设计梯形图处扣分

及PLC控制I/O接口（输入/4.接线图表达不正确或画法不规范,每

1

输岀）接线图处扣分

1.按主/控电路图及PLC控制

I/O接口（输入/输出）接1.元件布置不整齐、不匀称、不合理，每个扣

安装线图，在机架或模拟配线板1分

2与上正确安装2.元件安装不牢固、安装元件时每个扣0.5分20

2.元件在机架或配线板上布3.损坏元件扣2分

接线置要合理，安装要准确、紧4.布线不进行线槽，不美观，主电路、控制电

固，配线导线要紧固、美路每根扣0.5分

观，导线要进行线槽

1.熟练正确地将所编程序输入1.不会熟练操作PLC键盘输入指令扣2分

PLC2.不会用删除、插入、修改等命令,每项扣2

程序2.按照被控设备的动作要求进行分

3模拟调试，达到设计要求3.440

输入一次试车不成功扣分；两次试车不成功

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及调扣