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基于图像识别的大型螺栓件上料抓取机构设计研究 .docx

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    摘要

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    题目基于图像识别的大型螺栓件上料抓取机构设计研究

    摘要

    工业机器人是增加工业生产效率的有效工具。与视觉相结合的智能化的机器人则是当前工业机器人的一个重要发展方向。本文基于螺栓生产厂家急需提高热处理流水线上螺栓件上料过程的自动化程度这一背景，设计搭建了基于图像识别的大型螺栓件上料系统，并对末端执行机构的优化设计展开了研究。

    首先，本文简要地介绍了课题的背景

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