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自动化生产线定义：按一定工艺顺序排列的若干台自动机床，用工件传送装置和控制系统联

结起来，按照规定的生产节拍，工件自动地依次经过各个加工工位进行自动加工的连续作业

线。

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联

结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。

《自动生产线安装与调试》课程是在学习《液压气动系统安装调试》、《PLC控制系统

装配与调试》、《电动机选配与控制》、《机械系统的装配与调试》等相关专业技术

课程后开设的一门综合性专业课程，是机电一体化专业的核心、主干课程。

通过本门课程的学习，重点培养我们的液压与气动技术、PLC编程技术、电机控技

术、传感器与检测技术等综合应用，并在具体的学习过程中，注重培养我们的质量意识、责

任意识、创新创业意识、敬业精神、团队协作精神和自主学习能力。使我们掌握自动生产线

的安装与调试技术、自动线设备现场管理与故障诊断、自动生产线的管理和维护、技术改进

方法。课程设计的理念与思路课程设计理念：与机电行业企业紧密合作，在专业建设指导委

员会的指导下，共同制定课程标准，开发实训项目。根据机电设备类职业岗位的任职要求，

参照机电一体化工、维修电工、电气工程师等相关职业资格标准，结合合作企业的典型工作

任务，以培养“机电一体化设备安装、调试、维护”能力为主线，所设计的学习情境具有明

显的典型性、可操作性和挑战性，充分体现了本课程的职业性、实践性和开放性。

以亚龙—335A自动线和FESTO柔性制造系统为平台，基于自动生产线安装调试的

工作过程开发设计了6个学习情境，每一个学习情境的实施都是一个完整的工作过程。

并按认知规律和职业成长规律，从最简单的供料单元的安装调试开始，由浅入深，由易到难，

循序渐进。

采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在

较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高

产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均

衡性，有显著的经济效益。机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加

工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装

等的综合自动线。自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。在刚性联接自

动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发

生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求

高。在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一

致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影

响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。

切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类

等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机

床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。自

动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线

中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时

采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采

用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规

则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹

具的返回装置。自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助

设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自

动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状

态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循

环工作；在自动状态时自动线能连续工作。控制系统有“预停”控制机能，自动线在正

常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置

后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自