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PLC控制送料小车的设计

一．自动送料小车概述

自动送料小车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤

粉、细砂等材料的运输。自动送料小车系统一般是由给料器、传送带、

小车等单体设备组合来完成特定的过程。

送料小车控制系统采用了PLC控制。此送料小车电气控制系统

设计具有手动和自动两种工作方式。在程序设计上采用了模块化的设

计方法。

二．控制要求：

某车间有6个工作台．送料车往返于工作台之间送料，如图所示。

每个工作台

设有一个到位开关(SQ)和一个呼“按钮(SB)。具体控制要求：

(I)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。

(2)设送料车现暂停于M号工作台(SQm闭合)处，若这时n号工作台呼叫

(SBn闭合)若：

①mn，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ

的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停

止；

②mn，送料车右行．直至SQn动作，到位停车，即进料车所停位置SQ

的编号小于呼叫按钮SB前编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停

止；

④m=n，送料车原位不动，即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB

的编号相同时，送科车不动。

三．PLC选型

根据控制要求，系统的输入量有：启、停按钮信号，1号位-6号

位的限位开关SQl—SQ6信号，1号位-6号位的呼叫开关SB1～SB6信号:

系统的输出信号有：前进、后退控制电机接触器驱动信号，电机运行

的声光信号。共需实际输人点数l7个，输出点数4个，本文选用日本

三菱公司的FXON-40MR产品，其输入点数为24，输出点数为I6点。小

车行驶控制系统PLC的I／O资源配置表如表l所示：

表1系统I/O资源配置表

序

元件名设备名作用

号

1X0SB0启动按钮开关

2X1SB11号站呼叫按钮开关

3X2SB22号站呼叫按钮开关

4X3SB33号站呼叫按钮开关

5X4SB44号站呼叫按钮开关

6X5SB55号站呼叫按钮开关

7X6SB66号站呼叫按钮开关

8X11SB111号站呼叫按钮开关

9X12SB122号站呼叫按钮开关

10X13SB133号站呼叫按钮开关

11X14SB144号站呼叫按钮开关

12X15SB155号站呼叫按钮开关

13X16SB166号站呼叫按钮开关

14Y0KMO电机正转继电器

15Y1KM1电机反转继电器

系统I/O资源配置表

（2）外围设备

在外围设备方面，采用RS232通信或RS485通信方式，与上位机连

接，外部输入设备有光电开关，接近开关，按钮等。外部输出设备有

接触器，电磁阀，指示灯等。输入/输出点分配如图1所示。

三菱

图1PLC输入/输出点分配图

四．控制程序设计

本程序设计的关键是处理好呼叫按钮和到位开关的位置关系，为

此我们采用了将每个位置的行程开关与每个位置的按钮记录到数据

寄存器中去，如将送料小车当前位置送到数