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摘要
近年来，网络技术和物联网技术得到了快速发展，同时无线智能设备也得到
了广泛普及，人们对位置服务的需求与日俱增，成为生活中不可或缺的一部分。
信道状态信息（ChannelStateInformation，CSI）拥有丰富的子载波，是一种细
粒度信息，基于CSI指纹的室内定位方法受到了研究人员的极大关注，成为目前
的研究热点。但是现有的大多数基于CSI的室内定位方案都具有定位精度低、系
统性能不稳定、定位时需要目标携带特定设备等问题，限制了定位方案的普适性。
而且在房间的环境设施不发生任何变
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