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《基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现》
一、引言
随着科技的飞速发展，嵌入式技术已经广泛应用于各个领域，其中，移动机器人智能控制系统的设计与实现就是其重要应用之一。嵌入式技术以其高效、稳定、低功耗的特点，为移动机器人的智能化提供了强大的技术支持。本文将介绍一种基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现方法。
二、系统设计
1.硬件设计
硬件设计是移动机器人智能控制系统的基石。本系统采用嵌入式微处理器作为核心控制器，配合传感器、执行器、电源等模块，构成一个完整的移动机器人硬件系统。其中，传感器包括激光雷达、摄像头、红外传感器等，用于感知机器人周围的环境信息；执行器包括电机、
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