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《GNSS拒止环境下的多无人机协同导航方法研究》

一、引言

随着无人机技术的飞速发展，其在军事、救援、侦察等领域的广泛应用愈发显现。然而，GNSS（全球导航卫星系统）拒止环境，如城市峡谷、战区或其他复杂电磁环境中，多无人机协同导航面临着巨大挑战。因此，研究在GNSS拒止环境下的多无人机协同导航方法，对于提升无人机的自主性、稳定性和安全性具有重要意义。本文将探讨多无人机协同导航的原理、方法及其实验验证。

二、GNSS拒止环境的特点及挑战

GNSS拒止环境指的是因多种因素导致GNSS信号被严重干扰或阻断的环境。这些因素包括但不限于复杂电磁干扰、地理环境遮蔽、多路径效应等。在这种环境下，无人机的定位