凸轮机构从动件的常用运动规律-机械设计基础-1733234.pptx

凸轮机构从动件的常用运动规律机械设计基础主讲老师叶爽

凸轮机构设计的基本任务确定从动件的运动规律选定合适的凸轮机构类型设计凸轮轮廓和有关的结构尺寸前提

01凸轮机构的工作过程和相关术语02凸轮机构从动件的常用运动规律目录CONTENTS

凸轮机构的工作过程和相关术语01

一、凸轮机构的工作过程和相关术语凸轮机构基本名词树语说明辅助图基圆：半径rb推程：从动件尖顶从A运动到B′升程：从动件尖顶从A运动到B′时的最大位移量h推程角：δ0

一、凸轮机构的工作过程和相关术语凸轮机构基本名词树语说明辅助图远休止角：δs回程：从动件从最远位置返回到最近位置回程角：回程对应凸轮转角δ0′近休止角：δs′

凸轮机构从动件的常用运动规律02

二、凸轮机构从动件的常用运动规律位移、速度和加速度或角位移、角速度和角加速度随时间或凸轮转角的变化规律。从动件的运动规律用数学函数方程来表示从动件的运动规律。运动方程

二、凸轮机构从动件的常用运动规律用图形来表示从动件的运动规律运动线图位移线图速度线图加速度线图

二、凸轮机构从动件的常用运动规律等速运动规律1从动件速度为定值的运动规律运动方程推程回程

二、凸轮机构从动件的常用运动规律等速运动规律1运动开始和终止的瞬时，因速度有突变，加速度在理论上为无穷大，使凸轮机构受到刚性冲击。特点适用：低速轻载的场合推程运动线图

二、凸轮机构从动件的常用运动规律等加速等减速运动规律2动件升程前半段：等加速后半段：等减速等加速等减速运动规律

二、凸轮机构从动件的常用运动规律等加速等减速运动规律2推程运动方程等加速段等减速段

二、凸轮机构从动件的常用运动规律等加速等减速运动规律2特点适用：中速场合推程运动线图运动规律的速度图是连续的，不会产生刚性冲击，但在A、B、C三点加速度曲线有突变，且为有限值，所产生的惯性力为一限值，将对机构产生柔性冲击。

二、凸轮机构从动件的常用运动规律余弦加速度运动规律3余弦加速度运动规律加速度呈现余弦规律变化当点在圆周上作匀速运动时，它在圆直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。

二、凸轮机构从动件的常用运动规律余弦加速度运动规律3推程回程运动方程

二、凸轮机构从动件的常用运动规律余弦加速度运动规律3特点适用：中速场合运动线图在始、末两点加速度曲线有突变，且为有限值，故也会产生柔性冲击。

二、凸轮机构从动件的常用运动规律正弦加速度运动规律4当滚圆沿纵坐标轴作匀速纯滚动时，圆周上一点的轨迹为一摆线。此时，该点在纵坐标轴上的投影随时间变化的规律称为摆线运动规律，由于其加速度曲线为正弦曲线，故又称为正弦加速度运动规律。

二、凸轮机构从动件的常用运动规律正弦加速度运动规律4推程回程运动方程

二、凸轮机构从动件的常用运动规律正弦加速度运动规律4特点适用：高速场合运动线图从动件正弦运动规律的速度和加速度都是连续变化的，故没有刚性和柔性冲击。

总结01凸轮机构的工作过程和相关术语推程、回程等02凸轮机构从动件的常用运动规律等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律、正弦加速度运动规律

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