基于语音识别技术的智能小车控制系统.docx

基于语音识别技术的智能小车控制系统

摘要

本文设计了一种以语音识别技术为交互手段的智能小车控制系统。该系统以STM32单片机为主处理器，应用非特定人语音识别技术，可以通过不同人的语音控制，使小车完成短程遥控、循迹避障、液晶显示等功能。根据设计功能，将系统分为驱动模块、稳压模块、避障模块、循迹模块、语音模块、显示模块、编码器模块、主控模块等八大模块。八大模块的联合作用，使该智能小车控制系统与人有了一定的交互能力。基于语音控制是本系统唯一的控制手段，所以对于语音识别模块的精度要求较高，为了提高识别的精度，对语音识别所使用的算法进行了优化。在预处理过程中，选用双门限端点检测算法，在截取