汽车行业智能驾驶辅助系统开发与优化方案.doc

汽车行业智能驾驶辅助系统开发与优化方案

TOC\o1-2\h\u10308第一章概述 3

183581.1研究背景 3

22411.2研究目的与意义 3

18477第二章智能驾驶辅助系统关键技术分析 4

82362.1系统架构 4

152522.1.1感知层 4

32312.1.2决策层 4

182792.1.3执行层 4

16022.2传感器技术 4

208072.2.1摄像头 4

66322.2.2雷达 4

168052.2.3激光雷达 5

24302.3控制策略 5

268712.3.1自适应巡航控制（ACC） 5

22932.3.2自动紧急制动（AEB） 5

8792.3.3自动泊车辅助（APA） 5

9202.3.4车道保持辅助（LKA） 5

30599第三章环境感知与数据处理 5

135433.1环境感知技术 5

35613.2数据处理与分析 6

310873.3传感器融合 6

5485第四章驾驶行为识别与预测 7

79874.1驾驶行为识别技术 7

154374.1.1基本原理 7

314034.1.2技术框架 7

286094.1.3应用现状 7

277434.2驾驶行为预测模型 7

239604.2.1基本原理 7

93774.2.2构建方法 8

203714.2.3应用现状 8

76864.3行为识别与预测的优化 8

57644.3.1数据采集与处理 8

195764.3.2特征提取与选择 8

111384.3.3模型构建与优化 8

11810第五章路径规划与导航 9

81195.1路径规划算法 9

52585.1.1算法概述 9

306025.1.2基于图论的算法 9

285555.1.3启发式有哪些信誉好的足球投注网站算法 9

133705.1.4机器学习算法 9

289415.2导航系统设计 9

100145.2.1系统架构 10

224585.2.2传感器模块 10

174525.2.3数据处理模块 10

245635.2.4路径规划模块 10

54955.2.5导航模块 10

55875.2.6用户界面模块 10

163125.3系统集成与测试 10

225425.3.1系统集成 10

184755.3.2功能测试 11

68835.3.3功能测试 11

36525.3.4实车测试 11

13176第六章控制策略优化 11

163856.1控制算法优化 11

305656.1.1算法概述 11

15156.1.2算法优化方法 11

64506.1.3算法优化效果分析 11

194606.2控制参数调整 12

128126.2.1参数调整原则 12

305106.2.2参数调整方法 12

107636.2.3参数调整效果分析 12

48226.3控制效果评价 12

316766.3.1评价标准 12

84226.3.2评价方法 12

298926.3.3评价结果分析 13

17991第七章安全性与可靠性评估 13

258177.1安全性评估方法 13

83177.1.1故障树分析（FTA） 13

300657.1.2事件树分析（ETA） 13

136067.1.3故障模式与影响分析（FMEA） 13

306617.2可靠性评估方法 13

128947.2.1可靠性指标 13

92507.2.2可靠性试验 14

121207.2.3可靠性预测 14

237167.3安全性与可靠性优化 14

221867.3.1系统设计优化 14

222117.3.2软件优化 14

287107.3.3运行维护优化 14

27235第八章系统集成与测试 14

118218.1系统集成策略 14

312978.2测试方法与流程 15

7318.3测试结果分析 15

18680第九章产业化与市场前景 16

91049.1产业化路径 16

263519.2市场需求分析 16

219039.3发展趋势与挑战 17

2283第十章总结与展望 17

13520