2025年电动轮椅动力系统性能评估研究报告.docx

电动轮椅电机测试试验汇报三

——固定励磁、增大转速试验

一.试验概述

在本试验中，我们将控制器调至1档，并将励磁电流依次设置为50A、100A、150A的固定值，打开试验软件电机“通讯”后以平稳的速度将手柄推至该档位的最大值处。然后依次切换档位至2档、3档、4档、5档进行上述试验，观测转速和功率负载特性曲线的变化状况，根据电机负载特性曲线，总结出其中有利的规律和结论。

电机的转矩、转速和输出功率之间的关系式为：M=9550*P/n(M:转矩，单位：N.m;P:输出功率，单位：kW;n:转速，单位：rpm)。

二.试验内容及分析

1、试验1

试验环节：将控制器档位调至1档，点击软件中“通讯”按钮后，缓慢推至最大位置，待转速稳定一小段时间后，点击软件中的“停止”按钮，松开手柄。观测此时电机转速、转矩和功率变化，记录并保留数据和曲线图。

图1、图3和图5分别为励磁电流为1档下50A、100A和150A时电机特性曲线，其中横坐标为转速，紫色曲线为转矩，粉色曲线为功率(下同);图2、图4和图6分别为励磁电流为50A、100A和150A时输出功率、转矩随转速的变化曲线；表1-表3为对应的采样数据。

(1)励磁设置为50A

电机负载特性曲线

客户名称(Customer):博世电机型号(Type):YDL-23电机编号(Number):110

额定电压(Voltage):77(V)

额定功率(FowerRated):77CW)额定转速(SpeedRated):8

测试人员(Tester):3测试日期(TestDate):2014-06-26

UV)

230.0

207.0

184.0

161.0

138.0

115.0

92.0

69.0

46.0

23.0

0.0

IA)40.0

36.0

32.0

28.0

24.0

20.0

16.0

12.0

8.0

4.0

0.0

MCN.m)3.90

3.51

3.12

2.73

2.34

1.95

1.56

1.17

0.78

0.39

0.00

0

EFF(%)

100.0

P2CW17.0

P1CW)

500

45015.390.0

40013.680.0

35011.970.0

30010.260.0

2508.550.0

2006.840.0

1505.130.0

1003.420.0

501.710.0

00.00.0

--r1

十7--r1下

H--ri7-

481216202428323640n(rpm)

特性参数(Parameter)

=起始点(Unload):

=

转速(n)电流(A)

最大转矩点(Iax_Torque)

转矩(M)=

电流(I)=

转速(n)=

效率(Eff)

输出功率(P2)=

最高效率点(Iax_Efficiency)

效率(Eff)=

转速(n)=

转矩(M)=

电流(I)=

输出功率(P2)=

最大输出功率点(Iax_Pout)

1(rpm)

0.000(A)

2.760(N.m)0.000(A)

8(rpm)0.00(%)2.31(W)

0.00(%)

1(rpm)

1.910(N.m)0.000(A)

0.20(W)

效率(Eff)转速(n)

=

=

=

0.00(%)33(rpm)

转矩(M)

=

2.760(N.m)

电流(I)

=

0.000(A)

输出功率(P2)

=

9.54(W)

图1控制器在1档的电机特性曲线(励磁电流为50A)

表1控制器在1档的数据(励磁电流为50

表1控制器在1档的数据(励磁电流为50A)

励磁电流(A)

转速(rpm)

转矩(N·m)

输出功率(W)

50

1

1.91

0.2

6

2.63

1.65

8

2.76

2.31

12

2.63

3.31

13

2.7

3.68

17

2.7

4.81

20

2.7

5.66

22

2.7

6.22

26

2.7

6.22

30

2.7

8.48

32

2.76

9.25

33

2.7

9.33

33

2.7

9.33

33

2.76

9.54

32

2.76

9.25

31

2.7

8.77

30

2.76

8.67

33