2025年电力系统综合分析与优化设计研究.docxVIP

电网通信期末大作业

学院：电气工程学院

专业班级：电气10-4班

学号：2101452

姓名：艾科热木·巴图尔

目录

电网通信期末大作业 1

无人机遥感技术 3

1.前言 3

2系统的技术优势 3

2.1重要优势 3

3.系统的构成 4

3.1遥感设备及其控制系统 4

3.2无人驾驶飞行平台 5

3.3飞行控制系统 5

3.4无线电遥测遥控系统 6

3.5稳定平台的控制 7

3.6遥感数据处理系统 7

4.系统的重要技术指标和参数 7

4.1无人机低空遥感监测系统技术 7

4.2无人机遥感系统的构成 8

5总结 9

无人机遥感技术

1.前言

无人驾驶飞机简称无人机(UnmannedAerialVehicle,缩写UAV),是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务，并能反复使用的无人驾驶航空器。无人机与遥感技术的结合，即无人机遥感，是运用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专题化迅速获取国土、资源、环境等的空间遥感信息，完毕遥感数据处理、建模和应用分析能力的应用技术。具有低成本、低损耗、可反复使用且风险小等诸多优势，其应用领域从最初的侦察、初期预警等军事领域扩大到资源勘测、气象观测及处理突发

事件等非军事领域。无人机遥感的高时效、高辨别率等性能，是老式卫星遥感所无法比拟的，越来越受到研究者和生产者的青睐，大大扩大了遥感的应用范围和顾客群，具有广阔的应用前景。由于无人机具有机动迅速、使用成本低、维护操作简朴等技术特点，因此被作为一种理想的飞行平台广泛应用

于军事和民用各个领域。尤其是进入二十一世纪后来，许多国家将无人机系统的研究、开发、应用置于优先发展的地位，体积小、重量轻、探测精度高的新型传感器的不停问世，也使无人机系统的用途迅速拓展。

2系统的技术优势

2.1重要优势

(1)机动迅速的响应能力无人机系统运送便利、升空准备时间短、操作简朴，可迅速抵达监测区域，机载高精度遥感设备可以在短时间内迅速获取遥感监测成果。

(2)性能优秀无人机可按预定飞行航线自主

飞行、拍摄，航线控制精度高，飞行姿态平稳。飞行高度从50m至4000m,高度控制精度

10m;速度范围从70km/h至160km/h,均可平稳飞行，适应不一样的遥感任务。

(3)操作简朴可靠飞行操作自动化、智能化程度高，操作简朴，并有故障自动诊断及显示功能，便于掌握和培训；一旦遥控失灵或其他故障，飞机自动返航到起飞点上空，回旋等待。若故障解除，则按地面人员控制继续飞行，否则自动开伞回收。

(4)高辨别率遥感影像数据获取能力无人机搭载的高精度数码成像设备，具有面积覆盖、垂直或倾斜成像的技术能力，获取图像的空间辨别率到达分米级，适于1:1万或更大比

例尺遥感应用的需求。

(5)使用成本低无人机系统的运行成本较低，飞行操作员的培训时间短，系统的寄存、维护简便，还可免除了调机和停机的费用。这套遥感系统具有机动迅速的响应能力，系统运送便利、升空准备时间短、操作简朴，可迅速抵达监测区域，机载高精度遥感设备可以在短时间内迅速获取遥感监测成果。因此，该系统非常适合进行应急遥感监测。

2.2性能和安全性

它的操作性能十分优秀。它能按预定飞行航线自主飞行、拍摄，航线控制精度高，飞行姿态平稳。它的飞行高度从50米到4000米，高度控制精度10米。系统飞行操作自动化、智能化程度高，操作简朴，有故障自动诊断及显示功能，一旦遥控失灵或其他故障，飞机自动返航到起飞点上空，回旋等待。若故障解除，则按地面人员控制继续飞行，否则自动开伞回收。

3.系统的构成

无人机低空遥感监测系统由遥感设备及其控制系统、无人驾驶飞行平台、飞行控制系统、无线电遥测遥控系统、遥感数据处理系统等几部份构成。

3.1遥感设备及其控制系统

机载遥感设备及其控制系统用于获取遥感影像，是无人机低空遥感监测系统的重要构成部份，重要由机载遥感设备、稳定平台及任务设备控制计算机系统等构成，如图1所示。

飞行控制计算机

任务设备

控制计算机

温感设备稳定平台

图1遥感设备及其控制系统框图

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无人机航测系统

UAVAEROPHOTOGRAPHYSYSTEM

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