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实训一、小车自动往返

一、实训目的

1、熟悉常用指令的功能和使用方法。

2、初步掌握根据控制要求编制、调试程序的基本方法。

3、用PLC构成系统自动送料装车系统。

二、实训设备

FP1-C24或以上机型1台计算机1台

实验开关板连接导线一套。

三、实训内容

图1小车自动往返工况示意图

1、控制要求：小车一个工作周期的动作要求如下：

(1)按下启动按钮SB，小车电机正转，小车第一次前进，碰到限位开关SQ1后小车电机反转，小

车后退。

(2)小车后退碰到限位开关SQ2后，小车电机M停转。停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，

再次后退。

(3)第二次后退碰到限位开关SQ2时，小车停止。

2、I/O接线

图2I/O接线图

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3、按梯形图输入程序。

4、调试并运行程序。

四、实训报告要求

1、写出调试好程序（梯形图、指令表及注释）

2、程序编制、调试中出现的问题及分析、处理方法。

运料小车的控制编程元件分配表

类别地址作用

I0.0启动

I0.1中间限位开关

输入器件

I0.2左限位开关

I0.3右限位开关

Q1.0电机正转

输出器件

Q1.1电机反转

M10.0准备状态

M10.1第一次前进状态

M10.2第一次后退状态

内部器件M10.3延时第一次前进状态

M10.4第二次前进状态

M10.5第二次后退状态

T375s定时器

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图3小车往返控制方案一梯形图

图4小车往返控制方案二梯形图

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