装卸料小车控制系统课程设计方案 .pdfVIP

第1章小车类型以及设计要求

1.1小车类型特点

自动填沙小车，传统的加料小车需要劳动力大，加料不均匀，容易产生不必要的

误差，而且需要人工时刻监督，既耗时又耗力，本文设计的小车居有按时加料，

均匀填料，过量警报等特点，运用PLC程序编制，以为压力传感器控量。

1.1.1应用功能

图1-1

中文摘要

可编程控制以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线

修改控制程序、具有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、

能对模拟量进行控制、具备高速计数与控制等高性能模块等的

优异性能，正在日益取代大量中间继电器、时间继电器、计数

继电器等组成的传统继电器－接触器控制系统，在机械、化

工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行

业得到广泛应用。PLC应用的深度和广度已经成为一个国家工

业先进水平的重要标志之一。只要经过精心的布置安排，PLC

能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。本课题要求三台电

动机分别控制小车的加料、卸料和上升下降的动作，在启动后

开始加料，5秒后停止，再过1秒小车上升，到位后停止，1秒

后自动卸料，需要10秒，然后小车复位并下降，到原位后停

止，沙子过多则停止加料，同时要求能实现单周及连续循环操

作。自动装卸线通过PLC控制能够按规定顺序自动完成所要求

的所有动作。本设计课题仅较浅层次的讨论了PLC控制自动装

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卸线的动作控制过程。

关键词：PLC控制；装卸料沙子）；单周控制；循环控制

第二章系统方案组成

软件

采用PLC编程技术实现整体电路的控制。

本课程设计是关于自动装卸线控制系统设计，完成采用继

电器接触器控制和PLC控制。继电器接触器控制采用时间继电

器进行延时，由行程开关控制自动循环，PLC控制选用

CPU222，不需要扩展，采用计时器延时。两种控制都可完成单

周和连续循环控制。

装卸料采用PLC控制，体积小，重量轻，控制方式灵活，可

靠性高，操作简单，维修容易。实用该设计不仅准确安全可

靠，而且提高了劳动生产率，降低工人劳动强度，具有较好的

经济效益和社会效益。可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模

块，高可靠性，可以在装卸料控制系统的设计中起到十分重要

的作用。

PLC不仅可以实现逻辑控制，顺序控制，定时，计时，算数

运算，数据处理数据通信等功能，并且具有处理分支，中断，

自诊断的能力。逻辑控制功能通过软件编程实现，柔性强，控

制功能多，控制线路大大简化。PLC可以使用通用的个人计算

机作为图形编辑器，用于在线或离线开发用户程序使用在线对

PLC进行各种操作，并且可以在线实时监控用户的执行状态。

它提供三种编程语言，即梯形图LAD，语句表STL及功能块FBD,

每种语言都有自己的特点。梯形图LAD是在继电器接触器控制

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基础上演变而来的，是一种的图形化的编程语言，编程人员几

乎不必具备计算机的基础知识，不必考虑PLC内部的机构原

理，只要有继电器接触器的基础，就能在很短的时间内掌握梯

形图LAD的使用和编程方法。

2.3流程图

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图2-2

硬件

采用压力传感器。

传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测感受外界的信号，物

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理条件(如光，热，湿度或化学组成如烟雾），并将探知的信息传递

给其它装置或器官。国家标准GB7665—87