装卸料小车 _原创精品文档.pdfVIP

PLC编程作业

用PLC实现装卸料小车的自动控制

1、操作内容

控制要求：

小车初始位置在原点（SQ1被压下）。按启动按钮SB1后，小

车在1号仓装料Xs后由1号仓送料到2号仓。到达限位开关SQ2

后，停留（卸料）Ys，然后空车返回到1号仓，碰到限位开关SQ1

后停车，然后重复上述工作过程，直到按下停止按钮SB2，小车立

即停止。

各元器件说明和输入输出端口配置表由鉴定软件自动生成。

(1)在鉴定装置上进行接线；

(2)根据控制要求设计PLC梯形图或语句表；

(3)进行程序输入并完成系统调试。

2、操作要求

(1)用FX2N系列PLC按控制要求写出梯形图或语句表；

(2)按输入输出端口配置表接线；

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PLC编程作业

(3)用基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统调试。

(4)未经允许擅自通电，造成设备损坏者该项目零分。

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