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浅谈运料装卸小车的PLC控制

摘要：电子技术的不断发展，PLC生产控制系统已全面地应用于现实社会中。可

编程控制器是一种通用的方便可靠控制装置，它将传统的继电器接触器控制技术、

计算机技术、通讯技术融为一体，专为工业控制而设计应用，这一新型的通用自

动控制装置既提高了可靠性、又能适应恶劣的工作环境还能方便的进行操作，深

受自动化领域人员的普遍欢迎。

关键词：电气控制；运料小车；PLC；接触器

前言

运料小车在工厂内部起着非常重要的运输作用。它广泛的用于各种工业的自动化生产线，

工序之间的货物经常通过轨道运料小车运输。PLC是在工业环境中经常使用的微计算机，在

运料小车电控系统中的应用可以实现运料小车的自动控制运行。随着PLC的成本效益一直持

续增加，可以使用它们的领域正在扩增变大，可编程逻辑控制器无疑具有更加高的性价比。

本文中的运料小车使用三相电动机来驱动。当电动机正向旋转的时刻，小车向右侧行驶；当

电机以相反方向旋转的时刻，小车向左移动。运料小车的运动流程主要有装货、行驶前进、

卸载货物、回归原位等组成，以实现连续的自动循环过程。卸载位置由限位开关来决定，装

货、卸货时间凭借可编程逻辑控制器决定。

1运料小车的控制要求

（1）小车装料在装载位A时，按下按钮SB1开始运行行驶，小车前进方向为右方，前

进到卸载位B，到达卸载位Ｂ之后停10秒开始卸货。（2）卸货完毕后的小车，向左开始前

进，当到达装载位A位的时候，开始继续装货，装载货物完毕之后，小车开始第二次向右方

行驶，继续驶向卸料位Ｂ位置，实现不断往复循环行程。（3）如果按下终止按钮开关SB2

的话，需实现本轮循环后才能终止工作。

运料小车示意图如图1所示。

2.3PLC外部接线图

外部接线图如图3所示。

通过运行按钮和计时器的配合实现小车来回的往返运动，按下停止按钮使得小车停止。

常数K可以作为计时器的设定值，当然也可以用数据寄存器（D）的内容来设置计时器。

例如外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为计时器的设定值。通常使用有电池

后备的数据寄存器，这样使得在断电时不会丢失数据。

各系列的计时器个数和元件编号如表3–5所示这样。100ms计时器的计时范围为0.1～

3276.7s，10ms计时器的计时范围为0.01～327.67s。FX1S的特殊辅助继电器M8028为1状态

时，T32～T62（31点）被定义为10ms计时器。图3–10中X0的常开触点接通时，T200的当

前值计数器从0开始计数，对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值414时，计

时器的常开触点接通，常闭触点断开，即T200的输出触点在其线圈被驱动10ms×414=4.14s

后动作结束。X0的常开触点断开后，计时器被复位，它的常开触点断开，常闭触点接通，当

前值恢复为0，这个过程。

结论

通过对运料小车的PLC控制设计制作，对PLC的使用原理和PLC中各个部件的使用得到

了初步掌握，学会了PLC的基本编程方法，使我受益非浅，不得不感叹科技的力量。在软件

中实现了上述的所述的基本控制，PLC的自控技术在小车运料的工业过程中有着重要的意义，

例如运料小车给锅炉运送煤炭，小车可以直接运送过去，这既起到减少人员节约成本，又保

证了员工的安全，把危险系数降到最低，为企业创造利益最大化的作用，这不仅可以让员工

从繁重的体力劳动中解放出来，还能让员工原理恶劣的，危险的工作环境，给员工以饱满的

热情充足的精力去工作。

参考文献：

[1]基于PLC、变频器与组态王的运料小车运动控制系统“”综合实训课题的研究实训课题

的研究.胡玲笑

[2]《可编程控制器原理及应用》宫淑贞王冬青徐世许编著人民邮电出版社

[3]《送料小车的自动化控制》陈键唐奕九江职业技术学院学报