PLC控制运料小车的设计1 .pdfVIP

六安职业技术学院机电系电气自动化Plc课程设计题目：送料小车的PLC控制目录

摘要,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1

第1章、可编程控制器（PLC）概况,,,,,,,,,,4第1.1节PLC的定义与发展

,,,,,,,,,,,,,,4第1.3节PLC的特点,,,,,,,,,,,,,,,,5第1.4节PLC的基本组

成及各部分作用,,,,,,,,5第1.4节PLC的应用领域,,,,,,,,,,,,,,8第2章、硬件介

绍,,,,,,,,,,,,,,,,,10

第3章、运料小车的程序设计,,,,,,,,,,,,16第3.1节PLC的I/O分配表和I/O配

线图,,,,,,,,16第3.3节电机控制的主电路图,,,,,,,,,,,,17第3.4节控制程序

功能图,,,,,,,,,,,,,,17第3.5节控制程序的梯形图,,,,,,,,,,,,,20第3.5节控制程序的指令

语句表,,,,,,,,,,,,20结束语⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯23参考

文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24致谢

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯25摘要可编程逻辑控制器，简称

PLC，是一种工业控制微型计算机。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领

域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。它的编程方便、操作简单尤其是高

通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料

小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文以PLC控制技术为核心,采用日

本三菱FX的PLC产品以及其对应的软件。论述了运料小车控制系统的软硬件设计方

案及其控制原理,实现了运料小车装料、卸料过程的自动控制.通过实际应用,说明所设

计的控制系运行可靠,满足了实际需要。这正是本课题研究的重点。第一章可编程控

制器（PLC）概况

1.1PLC的定义国际电工委员会,1987年对PLC作了如下的定义:PLC是一种专门为

在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，

用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，

并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控

制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与

之无异。可编程序控制器主要由CPU（中央处理单元）存储器（RAM和EPROM）,

输入/输出模块（简称为I/O模块）、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅

速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，

利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品。

1.2PLC的发展与特点

1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求，第二年美国数字公

司研制出了第一土改可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路

技术和计算机技术的发展，现在已有第五代PLC产品了。

PLC之所以越来越受到控制界人士的重视，是和它的优点分不开的:

1)功能齐全，它的适用性极强，几乎所有的控制要求，它均能满足；

2)应用灵活，其标准的积木式硬件结构，以及模块化的软件设计，使得它不仅可以适

应大小不同、功能繁复的控制要求，而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合；

3)操作方便，维修容易，稳定可靠。尽管PLC有各种型号，但都可以适应恶劣的工业

应用环境，耐热、防潮、抗震等性能也很好，一般平均无故障率可达几万小时。

1.3PLC的基本组成及各部分作用

PLC是一种通用的工业控制装置，其组成与一般的微机系统基本相同。按结构形式的

不同，PLC可分为整体式和组合式两类。

整体式PLC是将中央处理单元(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接

口等组装成一体，构成主机。另外还有独立的1/0扩展单元与主机配合使用。主机中，

CPU是PLC的核心，1/0单元是连接CPU与现场设备之间的接口电路，通信接口用

于PLC与编程器和上位机等外部设备的连接。

组合式PLC将CPU单元、输入单元、输出单元、智能