PLC控制的运料小车设计方案 .pdfVIP

江西现代职业技术学院

毕业设计（论文）

题目：PLC控制运料小车

姓名石虎兵

学院信息工程学院

专业机电一体化

班级11机电一体化（1）班

指导教师文方

提交时间2013年11月06日

论文题目:PLC控制运料小车

姓名：石虎兵

班级：11机电一体化（1）班

指导教师：文方

摘要：可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC，由于

PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所

以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，

都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就

需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所

以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现运

料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动运料，减少了

劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本运料小车的设计

是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。

关键词：PLC；运料小车；控制；程序设计

目录

1.概述0

2.可编程控制器（PLC）简况0

2.1PLC的定义0

2.2PLC的发展1

2.3PLC的特点1

2.4PLC的应用领域2

3.控制系统介绍和控制过程要求3

3.1控制系统的作用与地位3

3.2控制系统介绍4

4.运料小车系统方案的选择5

4.1可编程控制器PLC的优点5

4.2小车运料系统方案的选择7

5.硬件介绍7

6.基于PLC的运料小车接线图及梯形图8

6.1运料小车PLC的I/O分配表8

6.2PLC端子接线图9

6.3梯形图分段设计10

6.4程序运行原理说明调试与完善15

6.5系统总梯形图设计16

结论21

致谢21

参考文献21

PLC控制运料小车

1.概述

随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成

熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民

用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干

扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能

力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰

能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价

格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。

运料小车控制系统采用了PLC控制。从运料小车的工艺流程来看，其控制

系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此运料小车电气控制系统

设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方

法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何

一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设

计、修改和故障查找工作大为简化。

在设计该PLC运料小车设计程序的同时总结了以往PLC运料小车设计程序

的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加

深入的了解了更多的PLC知识。

2.可编程控制器（PLC）简况

2.1PLC的定义

国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee-IEC),1987年的

第三版对PLC作了如下的定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数

字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行

逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算