PLC 控制自动装卸线设计 .pdfVIP

实用标准

《机电传动控制》

课程设计

课题：PLC控制自动装卸线设计

院系：机械与汽车工程学院

专业班级：机械设计制造及其自动化*****班

姓名：********

学号：********

指导老师：******

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目录

第一章引

言

2

1.1控制要

求

2

1.2课题要

求

2

第二章PLC简介及基本

成..

3

2.1PLC的简

介

3

2.2PLC的应用领

域.

3

2.3PLC基本组

成.

4

第三章PLC控制自动装卸线设

计

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7

3.1摘

要

7

3.2现场器件与PLC内部等效继电器地址编号的对照

表9

3.3梯形

图

11

3.4指令程

序

12

第四章参考文

献

14

第五章课程设计心

得

15

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第一章引言

1.1课程设计任务

设计一条用PLC控制的自动装斜线。如下图所示：

电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸

料机卸料.装卸线操作过程是：

(1)料车在原位，显示原位状态，按启动按纽，自动线开始工作；

(2)加料定时5S，加料结束；

(3)延时1S，料车上升；

(4)上升到位，自动停止移动；

(5)延时1S，料车自动卸料；

(6)卸料10S，料车复位并下降；

(7)下降到原位，料车自动停止移动。

(8)能实现单周装卸及连续循环操作。

1.2课题要求

1.2.1采用继电接触器控制，完成控制线路的设计。

1.2.2采用PLC控制

(1)列出输入输出分配表；

(2)画出PLC的输入输出设备的接线图；

(3)利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计与调试；

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第二章PLC简介及基本组成

2.1PLC的简介

1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不

断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型

的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术

要求，即：

（1）编程简单方便，可在现场修改程序；

（2）硬件维护方便，最好是插件式结构；

（3）可靠性要高于继电器控制装置；

（4）体积小于继电器控制装置；

（5）可将数据直接送入管理计算机；

（6）成本上可与继电器柜竞争；

（7）输入可以是交流115V；

（8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；

（9）扩展时，原有系统只需做很小的改动；

（10）用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。

PLC问世以来，其发展极为迅速。由最初的1位机发展为8位机，现在的大

型