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一.两横截面间相对扭转角?由前节得积分得dxRod?oRdxmnnmφγMeMe*3.5圆轴扭转时的变形与刚度条件1.当l段内Mx,GIP为常数时2.当Mx,GIP为分段常数时3.当Mx,d沿x轴连续变化时MxMxφol*3.5圆轴扭转时的变形与刚度条件二.刚度条件等直圆轴扭转需分段校核。精密机床,[?]=(0.25~0.5)o/m;一般传动轴,[?]=(0.5~1)o/m;[?]=(2~4)o/m;?单位长度的扭转角对等直轴:对阶梯轴:*3.5圆轴扭转时的变形与刚度条件刚度计算等直圆轴扭转3.强度计算3.确载强度条件1.校核2.设计刚度条件解决三类问题步骤2.求内力(画Mx图—Mxmax)1.求外力Me三.计算(先计算IP,WP)*3.5圆轴扭转时的变形与刚度条件例3.已知:PA=6kW、PB=4kW、PC=2kW[??=30MPa[?]=???mG=80GPaN=208转/min,求:d=?MAMBMC?计算外力矩:解:=275.4N·mMB=183.6N·mMC=91.8N·m?求内力(画扭矩图)183.691.8Mx(N·m)x?由强度条件得*3.5圆轴扭转时的变形与刚度条件?由刚度条件得183.6Mx(N·m)x*3.5圆轴扭转时的变形与刚度条件例4阶梯轴d1=4cm,d2=7cm,P3=30kW,P1=13kW,n=200r/min,[?]=60MPaG=80GPa,[θ]=2?/m试校核轴的强度和刚度0.5m0.3mMe1Me2Me3ABCDd2d11m解:1.求外力偶矩2.求内力(画扭矩图)Mx(N·m)62114323.5圆轴扭转时的变形与刚度条件?校核AC段0.5m0.3mMe1Me2Me3ABCDd2d11mMx(N·m)x62114323.分段作校核*3.5圆轴扭转时的变形与刚度条件?校核DB段0.5m0.3mMe1Me2Me3ABCD123d2d11mMx(N·m)x6211432此轴安全*3.5圆轴扭转时的变形与刚度条件四.圆轴扭转时弹性变形能Me?φMeMe*3.5圆轴扭转时的变形与刚度条件1.当l段内Mx、GIP为常数2.当Mx、GIP为分段常数3.当Mx沿x为连续函数Mx(x)*3.5圆轴扭转时的变形与刚度条件*4.比能若取单元体属纯剪切状态?????比能3.5圆轴扭转时的变形与刚度条件*例2.5两端固定的圆截面杆AB,在c截面处受外力偶MC作用,试求两固定端的支反力偶矩。解:(1)静力方程物理方程(2)几何方程MxMAMBabABC3.5圆轴扭转时的变形与刚度条件*得补充方程(3)联立求解,得abABC3.5圆轴扭转时的变形与刚度条件一.非圆截面杆和圆截面杆扭转时的区别变形特点:非圆截面杆:横截面产生翘曲.引用弹性理论的结论.前面的公式均不适用圆截面杆:刚性平面*3.6非圆截面杆扭转的概念二.矩形截面杆的扭转横截面上切应力分布特点:1.周边的?必与周边相切bh2.外尖角处???3.发生在长边中点*与有关3.6非圆截面杆扭转的概念工程实例:螺栓FQFQFQ*3.7剪切和挤压的实用计算FQFQ销钉*3.7剪切和挤压的实用计算一.剪切构件的受力和变形特点受力特点:外力大小相等、方向相反,且作用线相距很近变形特点:剪切面发生相对错动3.7剪切和挤压的实用计算FF实用计算方法:内力分布复杂,τ不能推导,只能作出尽量反映实际的假设,简化计算二.剪切的实用计算1.认为受剪面上只有剪力FQ3.切应力在受剪面上均匀分布2.τ平行FQ,方向同FQFFQF*3.7剪切和挤压的实用计算剪切强度条件单剪FQ=F双剪FQ=F/2应用破坏计算(安全销、安全阀、冲剪板…)剪切强度条件)FQ安全计算(联接的钉、键要满足{*3.7剪切和挤压的实用计算联接件与被联接件之间接触--挤压力Fbs2.当接触面为圆柱形,用直径平面作为挤压面三.挤压的实
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